switek email

sales06@switek.biz

switek whatsapp

+86 186 5927 5869

Subscribe to Us

.

Yüksek Performanslı Yan Girişli IML Robotu

Anahtar Kelimeler:IML Robot; IML Robot İşletimi; Kalıp İçi Etiketleme Robotları

SWITEK IML Robot Çalıştırma Talimatı -- 3.2 Başlangıç ​​Noktasına Geri Dönüş

Soyut

IML robotunu her yeniden başlattığınızda, robot kolunun ekseninin başlangıç ​​konumuna geri dönmesi çok önemlidir. Bu bölümde, otomatik çalıştırmadan önce IML robotunun "ORG" işlemini nasıl yapacağınızı öğreneceksiniz.

Toggle the knob in the upper left corner of the teach pendant to ORI, and the interface jumps to the origin screen:

iml robot controller
HAYIR İsim İşlev
(1) Eksen verileri
  • Başlangıç ​​Noktası: Üstteki ışık, başlangıç ​​sinyalinin tetiklendiğini gösterir;
    Alttaki değer, başlangıç ​​noktası rasterinin miktarını, yani başlangıç ​​noktası tetiklendikten sonra bir sonraki Z sinyaline (sıfır noktası) kadar kat edilen mesafenin, 1 tur aralığı değerine kadar kat edilen mesafeye oranını temsil eder.
  • Limit: Pozitif limit sinyalinin tetiklendiğini belirtmek için ışık yanmaktadır;
  • Fren: Işık, frenin bırakıldığını ve milin çalıştırılabileceğini gösterir;
  • Konum: Üstteki 0,00 değeri, eksenin mevcut konumunu (başlangıç ​​noktasına döndükten sonra) gösterir.
    Alttaki 0,0 değeri, kodlayıcının mevcut konumunu gösterir (0 - bir devir darbe değeri).
  • Tork: Mevcut şaft çalışırken gerçek zamanlı tork çıkış değeri.
(2) BAŞLAT tuşu Başlangıç ​​noktasına otomatik dönüş işlemini başlatmak için tıklayın.

Origin ORG modunda, origin sıfırlama işlemini başlatmak için START düğmesine basın.


IMLRobot Operating Instruction

E-mail:sales06@switek.biz

WhatsApp

WeChat


You May Also Be Interested
Send Us An Inquiry Now
Submit