Từ khóa:Robot IML; Vận hành Robot IML; Robot dán nhãn trong khuôn
Trong khi robot IML đang sản xuất các hộp đựng IML, cánh tay robot sẽ nhặt các bộ phận ra và đặt chúng lên băng chuyền. Trong chương này, chúng ta sẽ giới thiệu cách thiết kế định dạng xếp chồng và bố trí các bộ phận trên băng chuyền trong chương trình của bạn.
Xếp chồng tiêu chuẩn
| KHÔNG. | Tên | Chức năng |
|---|---|---|
| (1) | Chế độ xếp chồng | Chọn thiết lập thứ tự trục sẽ được ưu tiên khi ngăn xếp chạy. |
| (2) | Lựa chọn | 8 ngăn xếp, nhấp chuột để chọn số ngăn xếp hiện đang được thiết lập. |
| (3) | Sự suy giảm chậm lại | Nhấp chuột để thiết lập khoảng cách và tốc độ của khối xếp chồng trước khi giảm tốc và dừng lại. |
| (4) | Giảm tốc khi tăng dần | Nhấp chuột để thiết lập chế độ chạy và giảm tốc sau khi bắt đầu leo dốc và đạt tốc độ mong muốn. |
| (5) | Đặt lại ngăn xếp | Đặt lại: Dữ liệu liên quan đến ngăn xếp hiện tại được đặt lại. Đặt lại hoàn toàn: Tất cả dữ liệu liên quan đến ngăn xếp được đặt lại. |
| (6) | Chế độ đặt | Đặt nằm ngang: tức là sản phẩm được đặt ở tư thế nằm nghiêng của giá đỡ; Lưu trữ thẳng đứng: tức là giá đỡ được đưa trở lại trạng thái bình thường để đặt sản phẩm. |
| (7) | Giá trị hiện tại của trục | Vị trí hiện tại của mỗi trục được hiển thị. |
| (8) | Vị trí bắt đầu | Điểm bắt đầu/tốc độ mà mỗi trục được xếp chồng lên nhau. |
| (9) | Số khoảng | Thiết lập số lượng ngăn xếp hiện tại hoặc tổng số ngăn xếp trên mỗi trục. |
| (10) | Giá trị khoảng | Đặt giá trị khoảng cách cho mỗi trục. |
Cách xếp chồng tiêu chuẩn thường được sử dụng để đặt sản phẩm cách đều nhau, và bằng cách thiết lập các nhóm xếp chồng trên trang này, khi đặt sản phẩm, chúng sẽ được đặt theo cài đặt. Nếu bạn lấy ra nhiều sản phẩm cùng một lúc (sử dụng nhiều bộ giá đỡ hút chân không), bạn có thể chọn "sản phẩm được đóng gói riêng" trong chế độ, sau đó thiết lập nhiều chồng sản phẩm, và các sản phẩm trên mỗi giá đỡ hút chân không sẽ được đặt trong ma trận xếp chồng tương ứng trong quá trình hoạt động.
Free Stack
| KHÔNG. | Tên | Chức năng |
|---|---|---|
| (1) | Lựa chọn xếp chồng | 8 ô trống, nhấp chuột để chọn số lượng ô trống hiện tại. |
| (2) | Số lượng hiện tại | Số lượng điểm xếp chồng hiện đang hoạt động. |
| (3) | Số cài đặt | Tổng số điểm có thể xếp chồng tự do. |
| (4) | Đặt lại ngăn xếp | Nhấp vào đây để đặt lại số lượng ô trống hiện tại. |
| (5) | Đặt lại hoàn toàn ngăn xếp | Nhấp vào đây để đặt lại tất cả các ô trống miễn phí. |
| (6) | Tốc độ % | Thiết lập tốc độ quay của từng trục. |
Xếp chồng tự do thường được sử dụng để hiểu cách đặt sản phẩm điểm không đều, trước tiên chọn (1) số xếp chồng tự do, sau đó đặt (3) số điểm xếp chồng, và sau đó đặt vị trí của từng điểm lần lượt. Xếp chồng tự do thường được sử dụng khi sử dụng chương trình dạy học, và sau khi thiết lập xong, bạn cần chỉnh sửa logic gọi liên quan trong chương trình dạy học.
Liên hệ SWITEK IML
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
DongGuan, GuangDong, China
HuangYanZheng©Copy Right