sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
Đăng ký theo dõi chúng tôi
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
Đăng ký theo dõi chúng tôi
Từ khóa:Robot IML; Vận hành Robot IML; Robot dán nhãn trong khuôn
"Màn hình" mà chúng ta đang thảo luận ở đây là nơi bạn sẽ hiểu rõ tình trạng hoạt động của cánh tay robot. Trong màn hình, bạn có thể kiểm tra tín hiệu của cánh tay robot, EOAT, máy ép phun và trạng thái hoạt động của động cơ servo và hệ thống điều khiển của robot IML để nhanh chóng chẩn đoán điểm lỗi của hệ thống.
Nhấp vào biểu tượng 
, trang sau sẽ hiện ra trang giám sát:
| KHÔNG | Tên | Chức năng |
|---|---|---|
| (1) | Robot/Khung gá/IMM | IO hiển thị danh mục, nhấp chuột để nhanh chóng chuyển đến trang tín hiệu tương ứng. |
| (2) | Trang | Nhấp chuột để chuyển sang trang I/O. |
| (3) | Màn hình IO | Hiển thị trạng thái BẬT/TẮT theo thời gian thực của tất cả các điểm đầu vào và đầu ra hiện tại. |
| (4) | Giám sát ổ đĩa | Hiển thị thời gian thực tốc độ, mô-men xoắn, tốc độ tải và độ lệch của từng động cơ servo trục. |
| (5) | Giám sát nội bộ | Hiển thị trạng thái I/O nội bộ theo thời gian thực. |
Sử dụng (1) hoặc (2) để chuyển đổi màn hình IO và đèn phía trước sẽ sáng để báo hiệu rằng tín hiệu đang bật.
3.5.2 Giám sát ổ đĩa
Giá trị thời gian thực
| KHÔNG | Tên | Chức năng |
|---|---|---|
| (1) | Tốc độ (vòng/phút) | Hiển thị tốc độ hoạt động của từng trục theo thời gian thực. |
| (2) | Độ lệch (P) | Hiển thị thời gian thực độ lệch trên từng trục. |
| (3) | Mô-men xoắn (%) | Hiển thị phần trăm mô-men xoắn theo thời gian thực cho từng trục. Mô-men xoắn tức thời của động cơ servo có thể đạt tới 300% mô-men xoắn định mức. |
| (4) | Hệ số tải | Hiển thị thời gian thực hệ số tải hoạt động của từng trục. (Tối đa 100%) |
| (5) | Tỷ lệ kháng cự | Hiển thị thời gian thực tốc độ tải của khả năng chống hồi sinh. |
Tối đa
| KHÔNG | Tên | Chức năng |
|---|---|---|
| (1) | Tốc độ tối đa tiến về phía trước | Ghi lại tốc độ tối đa của mỗi trục khi nó chuyển động theo chiều dương. |
| (2) | Tốc độ tối đa âm | Ghi lại tốc độ tối đa của mỗi trục chuyển động theo hướng âm. |
| (3) | Độ lệch tối đa dương | Ghi lại độ lệch tối đa của mỗi trục theo hướng dương. |
| (4) | Độ lệch tối đa âm | Ghi lại độ lệch tối đa của mỗi trục theo hướng âm. |
| (5) | Mô-men xoắn cực đại hướng về phía trước | Ghi lại mô-men xoắn cực đại của mỗi trục khi nó chuyển động theo chiều thuận. |
| (6) | Mômen xoắn cực đại âm | Ghi lại mômen xoắn cực đại của mỗi trục khi nó chuyển động theo chiều âm. |
| (7) | Cài lại | Giá trị tối đa đã được ghi nhận trước đó sẽ bị xóa. |
Dạng sóng
| KHÔNG. | Tên | Chức năng |
|---|---|---|
| (1) | Lựa chọn trục | Nhấp chuột để chọn trục cần hiển thị. |
| (2) | Mô-men xoắn (%) | Đường cong dạng sóng màu xanh lam thể hiện sự thay đổi mô-men xoắn. Mô-men xoắn tức thời của động cơ servo có thể đạt tới 300% mô-men xoắn định mức. |
| (3) | Tốc độ (vòng/phút) | Đường cong dạng sóng màu đỏ thể hiện sự thay đổi về vận tốc. |
| (4) | Bắt đầu | Sau khi chọn trục (1), hãy nhấp vào "Bắt đầu" để bắt đầu lấy mẫu dạng sóng. |
| (5) | Dừng lại | Dừng lấy mẫu dạng sóng |
| (6) | Dạng sóng hiển thị thang đo. | Nhấp vào "+" và "-" để phóng to và thu nhỏ dạng sóng hiển thị. |
3.5.3 Màn hình nội bộ
"Giám sát nội bộ" đề cập đến việc giám sát trạng thái BẬT/TẮT của cờ nội bộ của bộ điều khiển, được chia thành 5 ô trống *2 đơn vị, tổng cộng 10 khu vực và việc chuyển đổi giữa ngân hàng và đơn vị được hoàn thành thông qua (1) và (2).
Liên hệ SWITEK IML
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
DongGuan, GuangDong, China
HuangYanZheng©Copy Right
