Tóm tắt

Bộ điều khiển treo của robot IML cung cấp giao diện người máy (HMI) dễ sử dụng cho người vận hành robot IML để khởi động hệ thống, lập trình hoặc chẩn đoán hệ thống IML. Trong chương này, chúng tôi sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về hộp điều khiển robot IML và chức năng của từng bộ phận trong bộ điều khiển treo.

1.1. Hướng dẫn sử dụng cầm tay

Mặt trước:

Mặt sau:

KHÔNG.	Tên	Chức năng
1	Lựa chọn chế độ hoạt động	Chuyển đổi giữa chế độ gốc/thủ công/tự động
2	Hiển thị trạng thái hoạt động	NGUỒN: Đèn báo nguồn; TỰ ĐỘNG: Trạng thái hoạt động tự động; OPEN.E: Tín hiệu mở khuôn đã hoàn tất; A. ĐÓNG: Tín hiệu đóng khuôn được cho phép;
3	Công tắc dừng khẩn cấp	Nút dừng khẩn cấp của robot giao hàng. Để mở nút dừng khẩn cấp, xoay chìa khóa theo chiều kim đồng hồ.
4	Nút khởi động/dừng	Khởi động/tạm dừng hoạt động tự động.
5	Phím hành động trục	Nhờ công tắc an toàn, năm trục có thể di chuyển theo cả hướng dương và âm.
6	Khóa tác động hình trụ	Nhờ công tắc an toàn, hoạt động của xi lanh được kiểm soát.
7	Giao diện USB	Giao diện giao tiếp để tải lên và tải xuống dữ liệu trên bộ điều khiển cầm tay.
8	Công tắc an toàn	Trong quá trình thao tác thủ công, nếu nhấn giữ phím này, tất cả các thao tác của phím thao tác thủ công đều có thể được thực hiện.

1.2. Hình bảng điều khiển

TSM-1000P:

Đầu nối nguồn điện (DC24V)
Đèn LED hiển thị trạng thái
Cổng mặt dây chuyền 3G
Cổng Ethernet 2
Cổng USB
Cổng TS-Link
Cảng Hội đồng EMS
Cổng mặt dây chuyền
Đầu nối nguồn Axis (DC24V)
AX1-5: Cổng giao diện Serov; Thông số kỹ thuật ba trục không được trang bị trên AX4-5

1.3. Mô tả bo mạch và cổng I/O của hệ thống EMS-IL (Dừng khẩn cấp).

Mô tả chi tiết cách đấu dây:

CN501:

GHIM	Nhãn	Tên	Ghi chú
1	X00	Tín hiệu nâng tay M	Kết nối dây với TIO-A
2	X07	Tín hiệu nâng cần S	Kết nối dây với TIO-A (ngắn mạch khi dùng chế độ ba trục)
3	X18	Khu vực đặt	Kết nối dây với TIO-A
4	24G	24G	Không có dây dẫn
5	24G	24G
6	24G	24G
7	24G	24G
8	24G	24G

CN502:

GHIM	Nhãn	Tên	Ghi chú
1	RY2	Ngõ ra rơle (không sử dụng)	không được sử dụng
2	24V	24V	Kết nối nguồn L+
3	24G	24G
4	24G	24G	Kết nối nguồn L-

CN503:

GHIM	Nhãn	Tên	Ghi chú
1	MP_ON_1	Động cơ servo bật	Kết nối cổng I/O trên bộ điều khiển (MOT)
2	EMS_1	Đầu ra tín hiệu EMS
3	EMS_SW_1	Đầu vào tín hiệu EMS
4	MP_ON_2	Bộ điều khiển servo bật
5	EMS_2	Đầu ra tín hiệu EMS
6	EMS_SW_2	Đầu vào tín hiệu EMS

TB501:

GHIM	Nhãn	Tên	Ghi chú
1	EMS OUT1	Máy bán hàng tự động EMS đầu ra 1	Nối dây cáp số 23 (dây cáp nối với máy ép phun)
2	EMS OUT2	Máy bán hàng tự động EMS đầu ra 2	Kết nối đường dây cáp 24
3	Y35	Cho phép đóng MLD	Kết nối chân PIN 2 trong CN302 trên PIO
4	Y35	Cho phép đóng MLD	Kết nối chân PIN6 vào CN302 trên PIO
5	Y35	Cho phép đóng MLD	Kết nối dây cáp 10
6	Y35	Cho phép đóng MLD	Kết nối dây cáp số 11
7	EMSIN_1(24V)	Đầu vào tín hiệu EMS bên ngoài 1	Vui lòng kết nối chân PIN7 và PIN8 khi không sử dụng tín hiệu dừng khẩn cấp bên ngoài.
8	EMSIN1_1	Đầu vào tín hiệu EMS bên ngoài 1
9	EMSIN1_2	Đầu vào tín hiệu EMS bên ngoài 2	Vui lòng kết nối chân PIN9 và PIN10 khi không sử dụng tín hiệu dừng khẩn cấp bên ngoài.
10	EMSIN1_2	Đầu vào tín hiệu EMS bên ngoài 2
11	EMSIN1_3	Đầu vào tín hiệu EMS bên ngoài 3	Vui lòng kết nối chân PIN11 và PIN12 khi không sử dụng tín hiệu dừng khẩn cấp bên ngoài.
12	EMSIN1_3 (24G)	Đầu vào tín hiệu EMS bên ngoài 3

High Performance Side Entry IML Robot

Hướng dẫn vận hành robot SWITEK IML -- 1. Giới thiệu giao diện người dùng (HMI) treo

Tóm tắt

1.1. Hướng dẫn sử dụng cầm tay

1.2. Hình bảng điều khiển

1.3. Mô tả bo mạch và cổng I/O của hệ thống EMS-IL (Dừng khẩn cấp).

IMLRobot Hướng dẫn vận hành

Liên hệ với SWITEK qua WhatsApp ngay bây giờ

Bạn cũng có thể quan tâm