Tóm tắt

Mỗi khi khởi động lại robot IML, điều rất quan trọng là phải đưa trục của cánh tay robot trở lại vị trí ban đầu. Trong chương này, bạn sẽ học cách thực hiện thao tác "ORG" (đưa về vị trí ban đầu) cho robot IML trước khi chạy tự động.

Xoay núm điều chỉnh ở góc trên bên trái của bộ điều khiển cầm tay sang vị trí ORI, và giao diện sẽ chuyển đến màn hình gốc:

KHÔNG	Tên	Chức năng
(1)	Dữ liệu trục	Điểm gốc: Đèn phía trên sáng lên để báo hiệu tín hiệu điểm gốc đã được kích hoạt; Giá trị phía dưới biểu thị lượng raster điểm gốc, tức là tỷ lệ giữa khoảng cách di chuyển đến tín hiệu Z tiếp theo (điểm 0) sau khi điểm gốc được kích hoạt, và khoảng cách di chuyển đến giá trị bước 1 vòng. Giới hạn: Đèn sáng để báo hiệu rằng tín hiệu giới hạn dương đã được kích hoạt; Phanh: Đèn sáng để báo hiệu rằng phanh đã được nhả và trục có thể hoạt động; Vị trí: Giá trị 0.00 phía trên biểu thị vị trí hiện tại của trục (sau khi quay về điểm gốc). Giá trị 0.0 phía dưới biểu thị vị trí hiện tại của bộ mã hóa (0 - giá trị xung một vòng quay). Mô-men xoắn: Giá trị mô-men xoắn đầu ra theo thời gian thực khi trục hiện tại đang quay.
(2)	Phím BẮT ĐẦU	Nhấp chuột để bắt đầu thao tác tự động quay trở lại điểm xuất phát.

Ở chế độ ORG của Origin, nhấn nút START để bắt đầu thiết lập lại Origin.

Robot IML hiệu suất cao gắn bên hông

Hướng dẫn vận hành robot SWITEK IML -- 3.2 Khôi phục điểm xuất phát

Tóm tắt

IMLRobot Hướng dẫn vận hành

Liên hệ với SWITEK qua WhatsApp ngay bây giờ

Bạn cũng có thể quan tâm