Tóm tắt

Với hệ thống điều khiển IML được thiết kế "Dễ vận hành", chúng ta có thể lập trình robot bằng cách chọn các chương trình tiêu chuẩn và chèn chúng vào chương trình từng bước một. Trong chương này, chúng ta sẽ giới thiệu về việc thiết lập vị trí các trục của robot IML.

Thiết lập vị trí

KHÔNG	Tên	Chức năng
(1)	Lựa chọn vị trí	Nhấp chuột để chọn điểm bạn muốn thiết lập.
(2)	Lựa chọn cánh tay chính	Nhấp chuột để chuyển sang hai trục của cánh tay chính và phối hợp với nút (7) để di chuyển trục.
(3)	Lựa chọn nhánh phụ	Nhấp chuột để chuyển sang hai trục của đồ gá và phối hợp với nút (7) để di chuyển trục.
(4)	bộ nhớ vị trí hiện tại	Nhấp vào biểu tượng để đặt vị trí hiện tại của trục về điểm mong muốn (sau khi quay lại điểm ban đầu).
(5)	Điểm đặt điểm	(1) chọn điểm và đặt giá trị. Nhấp chuột để thực hiện thay đổi.
(6)	Vị trí trục hiện tại	Vị trí hiện tại của trục được hiển thị.
(7)	Cài đặt tốc độ thủ công	Cài đặt tốc độ thủ công

Các bước để thiết lập điểm:

Chọn điểm bạn muốn đặt trong (1).
Chọn (2) cánh tay chính hoặc (3) cánh tay phụ.
Chọn tốc độ di chuyển thủ công tại (8). Vận hành thủ công trục mục tiêu và di chuyển nó đến điểm mục tiêu thông qua nút (7) + nút bật an toàn (vị trí có thể được tinh chỉnh bằng tệp tỷ lệ).
Sử dụng nút bộ nhớ vị trí tại (4) để ghi lại điểm đặt giá trị tại (5).
Chọn lại điểm tại (1) và đặt điểm tiếp theo.

Hiệu chỉnh vị trí

KHÔNG	Tên	Chức năng
(1)	Vị trí trục	Tự động nhấp chuột để chuyển sang chế độ chỉnh sửa vị trí trục.
(2)	Tốc độ trục	Tự động nhấp chuột để chuyển sang chế độ điều chỉnh tốc độ trục
(3)	Trang	Lật lên xuống để đổi điểm
(4)	Vị trí (Có thể thay đổi)	Bạn có thể nhấp vào điểm trắng tự động để tinh chỉnh.
(5)	Vị trí (không thể thay đổi)	Điểm xám, không thể chỉnh sửa

Trang này chủ yếu được sử dụng để xem tổng quan về các điểm được thiết lập bởi vị trí và khi nó ở chế độ tự động, bạn có thể nhấp vào điểm tại (4) để tinh chỉnh nó.

Robot IML hiệu suất cao gắn bên hông

Hướng dẫn vận hành robot SWITEK IML -- 3.6.2 Thiết lập vị trí

Tóm tắt

IMLRobot Hướng dẫn vận hành

Liên hệ với SWITEK qua WhatsApp ngay bây giờ

Bạn cũng có thể quan tâm