switek email

sales06@switek.biz

switek whatsapp

+86 186 5927 5869

.

روبوت IML عالي الأداء للدخول الجانبي

الكلمات المفتاحيةروبوت IML؛ تشغيل روبوت IML؛ روبوتات وضع العلامات داخل القالب

تعليمات تشغيل روبوت SWITEK IML - 3.2 استعادة الأصل

خلاصة

في كل مرة تعيد فيها تشغيل روبوت IML، من المهم جدًا إعادة محور ذراع الروبوت إلى وضع البداية. في هذا الفصل ستتعلم كيفية إعادة ضبط روبوت IML إلى وضع البداية قبل التشغيل التلقائي.

قم بتحريك المقبض الموجود في الزاوية العلوية اليسرى من وحدة التحكم اليدوية إلى وضع ORI، وستنتقل الواجهة إلى شاشة الأصل:

iml robot controller
لا اسم وظيفة
(1) بيانات المحور
  • نقطة الأصل: يضيء المؤشر العلوي للدلالة على تفعيل إشارة نقطة الأصل؛
    تمثل القيمة السفلية مقدار مسح نقطة الأصل، أي نسبة المسافة المقطوعة إلى إشارة Z التالية (نقطة الصفر) بعد تفعيل نقطة الأصل، إلى المسافة المقطوعة إلى قيمة خطوة اللفة الواحدة.
  • الحد: يضيء الضوء للإشارة إلى أنه تم تشغيل إشارة الحد الموجب؛
  • الفرامل: يضيء الضوء للإشارة إلى أنه تم تحرير الفرامل ويمكن تشغيل العمود؛
  • الموقع: تشير القيمة العليا 0.00 إلى الموقع الحالي للمحور (بعد العودة إلى نقطة الأصل).
    تشير القيمة الدنيا 0.0 إلى الموقع الحالي للمشفّر (قيمة نبضة دورة واحدة).
  • عزم الدوران: قيمة عزم الدوران الناتج في الوقت الحقيقي أثناء تشغيل العمود الحالي.
(2) مفتاح البدء انقر لبدء عملية العودة التلقائية إلى نقطة الأصل.

في وضع ORG الأصلي، اضغط على زر START لبدء إعادة ضبط الأصل.


IMLRobot تعليمات التشغيل

E-mail:sales06@switek.biz

WhatsApp

WeChat


قد يهمك أيضاً
الاستفسار الآن
يُقدِّم