روبوت IML عالي الأداء للدخول الجانبي

الكلمات المفتاحيةروبوت IML؛ تشغيل روبوت IML؛ روبوتات وضع العلامات داخل القالب

تعليمات تشغيل روبوت SWITEK IML - شاشة 3.5 بوصة

خلاصة

تتيح لك شاشة "المراقبة" التي نتحدث عنها هنا فهمًا واضحًا لآلية عمل الذراع الروبوتية. في صفحة "المراقبة"، يمكنك التحقق من إشارة الذراع الروبوتية، وأداة نهاية الذراع، وآلة قولبة الحقن، وحالة عمل المحرك المؤازر، و نظام التحكم في روبوت قولبة الحقن، وذلك لتشخيص سريع لأي عطل في النظام.

انقر على أيقونة iml robot controller ، ستظهر الصفحة التالية: صفحة المراقبة:

لا	اسم	وظيفة
(1)	روبوت/قالب/جهاز تشكيل داخلي	يعرض برنامج الإدخال/الإخراج الفئة، انقر للتبديل بسرعة إلى صفحة الإشارة المقابلة.
(2)	صفحة	انقر للتبديل إلى صفحة الإدخال/الإخراج
(3)	شاشة عرض الإدخال/الإخراج	عرض فوري لحالة التشغيل/الإيقاف لجميع نقاط الإدخال والإخراج الحالية.
(4)	مراقبة القيادة	عرض فوري للسرعة وعزم الدوران ومعدل الحمل وانحراف كل محرك سيرفو محوري.
(5)	المراقبة الداخلية	عرض حالة الإدخال/الإخراج الداخلية في الوقت الفعلي.

استخدم (1) أو (2) لتبديل شاشة الإدخال/الإخراج، وسيضيء الضوء الأمامي للإشارة إلى أن الإشارة قيد التشغيل.

3.5.2 مراقبة محرك الأقراص

القيم في الوقت الفعلي

لا	اسم	وظيفة
(1)	السرعة (دورة في الدقيقة/دقيقة)	عرض فوري لسرعة دوران كل محور.
(2)	الانحراف (P)	عرض فوري للانحرافات في كل محور.
(3)	عزم الدوران (%)	عرض فوري لنسبة عزم الدوران لكل محور. يمكن أن يصل عزم الدوران اللحظي لمحرك المؤازرة إلى 300% من عزم الدوران المقنن.
(4)	عامل التحميل	عرض فوري لمعامل الحمل التشغيلي لكل محور. (100% كحد أقصى)
(5)	معدل مقاومة المرونة	عرض فوري لمعدل تحميل مقاومة إعادة الظهور.

الحد الأقصى

لا	اسم	وظيفة
(1)	أقصى سرعة أمامية	سجل لأقصى سرعة لكل محور أثناء تحركه في الاتجاه الموجب.
(2)	أقصى سرعة سلبية	سجل لأقصى سرعة لكل محور يتحرك في اتجاه سلبي.
(3)	أقصى انحراف موجب	يسجل أقصى انحراف لكل محور في الاتجاه الموجب.
(4)	أقصى انحراف سلبي	سجل لأقصى انحراف لكل محور في الاتجاه السالب.
(5)	أقصى عزم دوران أمامي	سجل لأقصى عزم دوران لكل محور أثناء تحركه في الاتجاه الموجب.
(6)	أقصى عزم دوران سلبي	سجل لأقصى عزم دوران لكل محور عندما يتحرك في الاتجاه السالب.
(7)	إعادة ضبط	تم مسح القيمة القصوى المسجلة سابقاً.

شكل الموجة

لا.	اسم	وظيفة
(1)	اختيار المحور	انقر لتحديد المحور المراد عرضه.
(2)	عزم الدوران (%)	يُظهر منحنى الموجة الأزرق التغير في عزم الدوران. يمكن أن يصل عزم الدوران اللحظي لمحرك المؤازرة إلى 300% من عزم الدوران المقنن.
(3)	السرعة (دورة في الدقيقة / دقيقة)	يُظهر منحنى الموجة الحمراء التغير في السرعة.
(4)	يبدأ	بعد تحديد المحور (1)، انقر فوق "ابدأ" لبدء أخذ عينات شكل الموجة.
(5)	قف	إيقاف أخذ عينات شكل الموجة
(6)	يعرض شكل الموجة المقياس.	انقر فوق "+" و "-" للتكبير والتصغير في شكل الموجة المعروضة.

3.5.3 الشاشة الداخلية

يشير مصطلح "المراقبة الداخلية" إلى مراقبة حالة التشغيل/الإيقاف لموضع العلم الداخلي لوحدة التحكم، والتي تنقسم إلى 5 وحدات فارغة * 2 بإجمالي 10 مناطق، ويتم التبديل بين البنك والوحدة من خلال (1) و(2).