روبوت IML عالي الأداء للدخول الجانبي

الكلمات المفتاحيةروبوت IML؛ تشغيل روبوت IML؛ روبوتات وضع العلامات داخل القالب

تعليمات تشغيل روبوت SWITEK IML - 1. مقدمة عن وحدة التحكم HMI

خلاصة

توفر وحدة التحكم الخاصة بروبوت IML واجهة مستخدم سهلة التشغيل (HMI) لمشغلي الروبوت لبدء تشغيل النظام، أو برمجته، أو تشخيص أعطاله. في هذا الفصل، سنساعدك على فهم أفضل لوحدة التحكم الخاصة بروبوت IML ووظيفة كل جزء من أجزائها.

1.1. تعليمات الاستخدام المحمول

الجانب الأمامي:

الجانب الخلفي:

لا.	اسم	الوظائف
1	اختيار وضع التشغيل	تبديل الوضع الأصلي/اليدوي/التلقائي
2	عرض حالة التشغيل	الطاقة: ضوء مؤشر الطاقة؛ تلقائي: حالة التشغيل التلقائي؛ OPEN.E: تم الانتهاء من إشارة فتح القالب؛ أ. إغلاق: يُسمح بإشارة إغلاق القالب؛
3	مفتاح إيقاف الطوارئ	إيقاف الطوارئ لروبوت الطلبات الخارجية. لتحرير إيقاف الطوارئ، قم بتدوير المفتاح في اتجاه عقارب الساعة.
4	زر التشغيل/الإيقاف	بدء/إيقاف تشغيل العملية التلقائية مؤقتًا.
5	مفتاح إجراء المحور	بفضل مفتاح الأمان، يمكن تحريك المحاور الخمسة في الاتجاهين الموجب والسالب.
6	مفتاح تشغيل الأسطوانة	يتم التحكم في حركة الأسطوانة بواسطة مفتاح الأمان.
7	واجهة USB	واجهة اتصال لتحميل البيانات وتنزيلها على وحدة التحكم اليدوية.
8	مفتاح أمان	أثناء عملية التشغيل اليدوي، إذا تم الضغط على هذا المفتاح، يمكن تنفيذ إجراءات جميع مفاتيح التشغيل اليدوي.

1.2. شكل لوحة التحكم

TSM-1000P:

موصل إدخال الطاقة (تيار مستمر 24 فولت)
مؤشر LED لعرض الحالة
منفذ جهاز التتبع 3G
منفذ إيثرنت 2
منفذ USB
منفذ TS-Link
منفذ مجلس إدارة خدمات الطوارئ الطبية
منفذ القلادة
موصل إدخال الطاقة للمحور (تيار مستمر 24 فولت)
AX1-5: منفذ Serov I/F؛ مواصفات ثلاثية المحاور غير متوفرة في AX4-5

1.3. وصف لوحة EMS-IL (إيقاف الطوارئ) ووحدات الإدخال/الإخراج

وصف تفصيلي للأسلاك:

CN501:

دبوس	ملصق	اسم	ملحوظة
1	X00	إشارة رفع ذراع M	توصيل الأسلاك إلى TIO-A
2	X07	إشارة تفعيل وضع الاستعداد	توصيل الأسلاك بـ TIO-A (قصر الدائرة عند استخدام المحور الثلاثي)
3	X18	منطقة الوضع	توصيل الأسلاك إلى TIO-A
4	24G	24G	لا حاجة إلى أسلاك
5	24G	24G
6	24G	24G
7	24G	24G
8	24G	24G

CN502:

دبوس	ملصق	اسم	ملحوظة
1	RY2	مخرج المرحل (غير مستخدم)	غير مستخدم
2	24V	24V	قم بتوصيل الطاقة L+
3	24G	24G
4	24G	24G	قم بتوصيل الطاقة L-

CN503:

دبوس	ملصق	اسم	ملحوظة
1	MP_ON_1	تشغيل المؤازرة	قم بتوصيل منفذ الإدخال/الإخراج على وحدة التحكم (MOT)
2	EMS_1	مخرج إشارة نظام إدارة الطوارئ
3	EMS_SW_1	مدخل إشارة EMS
4	MP_ON_2	تشغيل محرك المؤازرة للموصل
5	EMS_2	مخرج إشارة نظام إدارة الطوارئ
6	EMS_SW_2	مدخل إشارة EMS

TB501:

دبوس	ملصق	اسم	ملحوظة
1	EMS OUT1	مخرج آلة الطلبات الخارجية EMS 1	قم بتوصيل خط الكابل رقم 23 (الخط المتصل بآلة قولبة الحقن)
2	EMS OUT2	مخرج جهاز الطلبات الخارجية EMS 2	قم بتوصيل خط الكابل رقم 24
3	Y35	تفعيل إغلاق MLD	قم بتوصيل الدبوس رقم 2 في CN302 على PIO
4	Y35	تفعيل إغلاق MLD	قم بتوصيل الطرف PIN6 في CN302 على PIO
5	Y35	تفعيل إغلاق MLD	قم بتوصيل خط الكابل رقم 10
6	Y35	تفعيل إغلاق MLD	قم بتوصيل خط الكابل رقم 11
7	EMSIN_1(24V)	مدخل إشارة EMS الخارجي 1	يرجى توصيل PIN7 وPIN8 عند عدم استخدام إشارة التوقف الطارئ الخارجية.
8	EMSIN1_1	مدخل إشارة EMS الخارجي 1
9	EMSIN1_2	مدخل إشارة EMS الخارجي 2	يرجى توصيل PIN9 وPIN10 عند عدم استخدام إشارة التوقف الطارئ الخارجية.
10	EMSIN1_2	مدخل إشارة EMS الخارجي 2
11	EMSIN1_3	مدخل إشارة EMS الخارجي 3	يرجى توصيل PIN11 وPIN12 عند عدم استخدام إشارة التوقف الطارئ الخارجية
12	EMSIN1_3 (24G)	مدخل إشارة EMS الخارجي 3