خلاصة

يُعد نظام التحكم البصري الآن أحد الوحدات الوظيفية الرئيسية في نظام إنتاج أكواب الزبادي بتقنية الحقن داخل القالب (IML). فهو يفحص جودة أكواب الزبادي المنتجة بتقنية IML، بما في ذلك عيوب مثل سوء وضع الملصقات، وعدم كفاية عملية الحقن، والزوائد، والتلوث، وغيرها. في هذا الفصل، نناقش كيفية عمل نظام التحكم البصري في نظام إنتاج أكواب الزبادي بتقنية IML.

حول نظام التحكم البصري لأكواب الزبادي بتقنية IML

صُمم نظام التحكم البصري لأكواب الزبادي بتقنية الحقن المباشر للقولبة (IML) وفقًا لمعايير الجودة الجديدة لشركات الألبان الكبرى في الصين، والتي تتطلب إنتاج عبوات الزبادي دون لمس. وبموجب اللوائح الجديدة، سيقوم نظام إنتاج أكواب الزبادي بتقنية الحقن المباشر للقولبة (IML) بإنتاج هذه الأكواب تلقائيًا بدءًا من قولبة الزبادي بالحقن، مرورًا بمراقبة الجودة، وصولًا إلى التعبئة والتغليف، دون أي تدخل بشري. وتُعد وحدة التحكم البصري جزءًا أساسيًا من نظام الإنتاج لضمان جودة النظام.

بنود الفحص ومعايير الجودة

منطقة التفتيش	بنود الفحص	معيار	دقة
الحافة الخارجية للكأس وما تحتها	النقطة السوداء مادة أجنبية الأوساخ ملصق مكسور	≥0.2mm	≥99.99%
	يبدو موضع وصلة الملصق مائلاً تبدو الحافة العلوية/السفلية للملصق مائلة	≥0.5mm
	مع/بدون ملصق	نعم/لا
	سوء التسمية ملصق مزدوج سوء التموضع	≥1mm
الحافة العلوية والجانب الداخلي للكوب	النقطة السوداء	≥0.2mm	≥99.99%
	إدخال الملصق (إزاحة، وضع خاطئ)	≥0.5mm
	وميض، حقن غير كافٍ	≥0.2mm
	مادة غريبة (شعر، مهترئ)	≥0.2mm
القاع الداخلي	نقطة سوداء، تراب	≥0.2mm	≥99.99%
الجزء السفلي الخارجي	نقطة سوداء، تراب	≥0.2mm	≥99.99%

تكوين كاميرات نظام التحكم البصري لأكواب الزبادي بتقنية IML

تصميم تخطيط النظام

عملية العمل: تغذية الأكواب

فحص الحافة العلوية لكأس IML

ضع في اعتبارك عمق مجال الكاميرا، فنظام الكاميرتين أفضل لأكواب الزبادي بتقنية IML ذات العمق الأكبر، حيث تركز إحدى الكاميرات على الجزء العلوي من الكوب، بينما تركز الكاميرا الأخرى على الأجزاء السفلية منه.

بنود الفحص

• المنتج: حقن غير كافٍ
• الموقع: حافة كوب الزبادي IML

• المنتج: فلاش
• الموقع: حافة كوب الزبادي IML

• العنصر: نقطة سوداء، مادة غريبة
• الموقع: حافة كوب الزبادي من الداخل، القاع الداخلي

• رفض مع تدرج رمادي > 50%
• قبول بتدرج رمادي < 50%

• العنصر: تراب
• الموقع: حافة كوب الزبادي من الداخل، القاع الداخلي

• العنصر: ملصق الدخول
• الموقع: الحافة الداخلية لكوب الزبادي، الجزء السفلي الداخلي/الخارجي للكوب،

فحص الجزء السفلي من كأس IML

ستركز الكاميرا هنا على الجزء السفلي من كوب زبادي IML، وستشمل العناصر المراد فحصها ما يلي:

• نقطة سوداء ومادة غريبة
• تدرج الرمادي (قيم تدرج الرمادي للعنصر والخلفية، أبيض ← أسود، 255 ← 0)، الفرق (الحد الأقصى - الحد الأدنى) ≥ 50

بنود الفحص

• المادة: نقاط سوداء، مواد غريبة
• الموقع: أسفل كوب الزبادي من شركة IML

فحص الجزء الخارجي من كأس IML

سيركز فحص الجزء الخارجي من أكواب الزبادي المصنعة بتقنية IML بشكل أساسي على التحقق من جودة وضع الملصقات على الأكواب، والتي تشمل ما يلي:

• فحص العناصر: سوء التسمية
• الموقع: خارج كوب الزبادي من شركة IML

• فحص العناصر: غير مصنفة
• الموقع: خارج كوب الزبادي من شركة IML

• فحص العناصر: فجوة وصلة الملصق 0.5~1 مم
• الموقع: خارج كوب الزبادي من شركة IML

تكوين نظام التحكم البصري لأكواب الزبادي

أسئلة وأجوبة حول نظام التحكم البصري لأكواب الزبادي بتقنية IML

• هل من الممكن استخدام وحدة تحكم بصرية واحدة لفحص جودة أكواب الزبادي المختلفة بتقنية IML؟

  بالنسبة لهذا السؤال، يعتمد الأمر على اختلاف أحجام الأكواب، والذي تحدده دقة الكاميرا. على أي حال، بالنسبة لنظام إنتاج أكواب الزبادي بتقنية IML، يُعدّ الحل الأمثل هو تصميم نظام واحد لإنتاج كميات كبيرة من أكواب الزبادي بتقنية IML. سيضمن النظام المصمم خصيصًا كفاءة الإنتاج ويقلل من صعوبة صيانة النظام.

• هل سيكون نظام التحكم البصري لفحص أكواب IML نظامًا جاهزًا للاستخدام الفوري؟

  في الواقع، نظام مراقبة الرؤية لفحص أكواب الزبادي بتقنية IML ليس نظامًا جاهزًا للاستخدام الفوري، بل يتطلب دراسة معمقة لفهم معايير الجودة الخاصة بأكواب الزبادي بتقنية IML. وبفضل تحديد معايير فحص الجودة بوضوح، سيتولى نظام فحص أكواب الزبادي بتقنية IML مسؤولية مراقبة جودة هذه الأكواب بكفاءة عالية، مع استبعاد الأجزاء المعيبة بدقة.

• كيف يتم تدريب نظام التحكم البصري لإجراء فحص مثالي لأكواب IML؟

  تعتمد فلسفة نظام مراقبة الجودة البصرية لأكواب الزبادي بتقنية IML على مقارنة صورة الأكواب المارة بصورة "كوب زبادي IML قياسي" وفقًا لمعيار مُحدد مسبقًا في قاعدة البيانات، والذي يُطلق عليه اسم "النموذج". ويُطلق على بناء هذا النموذج اسم "الدراسة المتعمقة" لنظام مراقبة الجودة البصرية. ويمكننا تدريب النظام باستخدام معيار "مقبول" أو "مرفوض" لبناء النموذج عند بدء تشغيل نظام مراقبة الجودة البصرية لأكواب الزبادي بتقنية IML.

  1. الفلسفة المقبولة: بالنسبة لنظام مبني على وحدات نمطية وفقًا لهذه الفلسفة، يتم تسجيل قاعدة بيانات لصور "أكواب زبادي IML جيدة" القياسية في النظام مع تحديد هامش التفاوت، ويتم مقارنة الأكواب التي تمر بهذه الصور القياسية، ويتم قبولها إذا كانت مطابقة للصورة القياسية، ويتم رفضها إذا كان هناك أي اختلاف.
  2. الفلسفة المرفوضة: بالنسبة لنظام مبني على وحدات نمطية وفقًا لهذه الفلسفة، يتم تسجيل قاعدة بيانات لصور "أكواب زبادي IML سيئة" القياسية في النظام مع تحديد هامش التفاوت، ويتم مقارنة الأكواب التي تمر بهذه الصور القياسية، ويتم رفضها إذا كانت مطابقة للصورة القياسية، ويتم قبولها إذا كانت مختلفة.

  يُعد نظام التحكم البصري نظام "دراسة معمقة" لأنه يسمح للمشغل بإضافة أكواب زبادي IML جديدة "جيدة" أو "سيئة" إلى قاعدة البيانات عند حدوث أي ظروف جديدة في الإنتاج المستقبلي أو عند حدوث أي تغيير في معايير الجودة. سيزيد النظام من دقة الفحص من خلال "الدراسة" المستمرة.

• ما هي مزايا وعيوب روبوت IML المزود بنظام تحكم بصري مدمج مقارنة بروبوت IML المزود بوحدة تحكم بصري مستقلة؟

  في معرض K-show 2025 الذي اختُتم مؤخرًا، عرضت كبرى الشركات الأوروبية المُزوّدة لحلول IML، مثل BRINK وBECK Automation وRoboplast وغيرها، روبوتاتها الجديدة بتقنية IML المزودة بوحدة تحكم بصرية مُدمجة، لتوفير حلول متكاملة لمُصنّعي أكواب IML. وبالمقارنة مع نظام IML ذي نظام تحكم بصري مُستقل، يتميز روبوت IML المُدمج بنظام تحكم بصري بهيكل مُدمج، مما يُقلل من المساحة التي يشغلها، ولكن ما هي عيوب هذا الحل؟

  بالمقارنة مع نظام IML المزود بوحدة تحكم رؤية مستقلة، فإن روبوت IML المزود بنظام تحكم رؤية مدمج أكثر تعقيدًا في التكامل وأقل مرونة. سيتطلب الأمر تعديلات كثيرة على النظام عند أي تغيير في تصميم الأكواب، بينما نظام IML المزود بوحدة تحكم رؤية مستقلة سيحتاج فقط إلى تغيير مجموعة المخزن ومجموعات أدوات نهاية الذراع للأكواب الجديدة، وبناء قالب جديد للمقارنة، مع تعديلات طفيفة على وحدة تحكم الرؤية.