switek email

sales06@switek.biz

switek whatsapp

+86 186 5927 5869

Bize Abone Olun

.

Yüksek Performanslı Yan Girişli IML Robotu

Anahtar Kelimeler:IML Robot; IML Robot İşletimi; Kalıp İçi Etiketleme Robotları

SWITEK IML Robot Kullanım Talimatı -- 1. Kumanda Paneli HMI'sının Tanıtımı

Soyut

IML robotunun kumanda paneli, IML robotunun operatörlerinin sistemi başlatması, programlaması veya IML sisteminin teşhisini yapması için kullanımı kolay bir HMI (İnsan Makine Arayüzü) sağlar. Bu bölümde, IML robotunun kontrol kutusunu ve kumanda panelinin her bir parçasının işlevini daha iyi anlamanıza yardımcı olacağız.

1.1. El Tipi Kullanım Talimatları

Ön Yüz:

iml robot controller

Arka Taraf:

iml robot controller
HAYIR. İsim Fonksiyonlar
1 Çalışma modunun seçimi Başlangıç/manuel/otomatik modu arasında geçiş yap
2 Çalışma durumunun görüntülenmesi
  • GÜÇ: Güç gösterge ışığı;
  • AUTO: Otomatik çalışma durumu;
  • OPEN.E: Kalıp açma sinyali tamamlandı;
  • A. KAPAT: Kalıp kapatma sinyaline izin verildi;
3 Acil durdurma düğmesi Paket servis robotunun acil durdurma düğmesi.
Acil durdurma düğmesini devre dışı bırakmak için, düğmeyi saat yönünde çevirin.
4 Başlat/durdur düğmesi Otomatik çalıştırma işleminin başlatılması/durdurulması.
5 Eksen eylem tuşu Emniyet şalteri sayesinde beş eksen de pozitif ve negatif yönlerde hareket ettirilebilir.
6 Silindir hareket anahtarı Emniyet şalteri ile silindir hareketi kontrol altına alınır.
7 USB Arayüzü Öğretme kumandasındaki veri yükleme ve indirme işlemleri için iletişim arayüzü.
8 Emniyet şalteri Manuel çalıştırma sürecinde, bu tuşa basıldığında tüm manuel işlem tuşlarının eylemleri gerçekleştirilebilir.
1.2. Kontrol Paneli Şekli

TSM-1000P:

iml robot controller
  1. Güç Giriş Konnektörü (DC24V)
  2. Durum Gösterge LED'i
  3. 3G Askı Bağlantı Noktası
  4. ETHERNET Port2
  5. USB Port
  6. TS-Link Bağlantı Noktası
  7. EMS Yönetim Limanı
  8. Sarkıt Limanı
  9. Eksen Güç Giriş Konnektörü (DC24V)
  10. AX1-5: Serov I/F Portu; AX4-5 ile donatılmamış üç eksenli özellik.
1.3. EMS-IL (Acil Durdurma) panosu ve giriş/çıkış açıklaması
iml robot controller

Ayrıntılı kablolama açıklaması:

CN501:

PIN Etiket İsim Not
1 X00 M-kol yukarı sinyali TIO-A'ya Kablolama
2 X07 S-kol yukarı sinyali TIO-A'ya bağlantı (üç eksenli olduğunda kısa devre)
3 X18 Yerleştirme bölgesi TIO-A'ya Kablolama
4 24G 24G Kablolama yok
5 24G 24G
6 24G 24G
7 24G 24G
8 24G 24G

CN502:

PIN Etiket İsim Not
1 RY2 Röle çıkışı (kullanılmıyor) kullanılmadı
2 24V 24V L+ güç bağlantısını yapın.
3 24G 24G
4 24G 24G Güç bağlantısını L-

CN503:

PIN Etiket İsim Not
1 MP_ON_1 Servo açık Kontrol ünitesindeki (MOT) giriş/çıkış portunu bağlayın.
2 EMS_1 EMS Sinyal çıkışı
3 EMS_SW_1 EMS Sinyal girişi
4 MP_ON_2 Kontaktör servosu açık
5 EMS_2 EMS sinyal çıkışı
6 EMS_SW_2 EMS Sinyal girişi

TB501:

PIN Etiket İsim Not
1 EMS ÇIKIŞI1 Paket servis makinesi EMS çıkışı 1 23 numaralı kablo hattını bağlayın (enjeksiyon kalıplama makinesine bağlı hat).
2 EMS ÇIKIŞ 2 Paket servis makinesi EMS çıkışı 2 24 numaralı kablo hattını bağlayın.
3 Y35 MLD kapatmayı etkinleştirin CN302'deki PIN 2'yi PIO'ya bağlayın.
4 Y35 MLD kapatmayı etkinleştirin PIN6'yı PIO üzerindeki CN302'ye bağlayın.
5 Y35 MLD kapatmayı etkinleştirin Kablo hattı 10'u bağlayın
6 Y35 MLD kapatmayı etkinleştirin 11 numaralı kablo hattını bağlayın.
7 EMSIN_1(24V) Dış EMS sinyal girişi 1 Harici acil durdurma sinyalini kullanmadığınız zamanlarda lütfen PIN7 ve PIN8'i birbirine bağlayın.
8 EMSIN1_1 Dış EMS sinyal girişi 1
9 EMSIN1_2 Dış EMS sinyal girişi 2 Harici acil durdurma sinyalini kullanmadığınız zamanlarda lütfen PIN9 ve PIN10'u birbirine bağlayın.
10 EMSIN1_2 Dış EMS sinyal girişi 2
11 EMSIN1_3 Dış EMS sinyal girişi 3 Harici acil durdurma sinyalini kullanmadığınızda lütfen PIN11 ve PIN12'yi bağlayın.
12 EMSIN1_3 (24G) Dış EMS sinyal girişi 3

IMLRobot Kullanım Talimatı

E-mail:sales06@switek.biz

WhatsApp

WeChat


Bunlar da ilginizi çekebilir.
Şimdi Bize Bir Soru Gönderin
Göndermek