Soyut

Enjeksiyon kalıplama makinesi ve kalıba göre IML robotunun "SEVİYESİ", parça kalitesi için çok önemlidir. Burada, yüksek kaliteli IML kaplarının verimli bir şekilde üretilmesini sağlamak için IML robotunun "SEVİYESİ"nin iyi ayarlanmasıyla birlikte bir SWITEK IML robotunun adım adım nasıl kurulacağını tanıtacağız.

Adım 1: IML Sistem Kurulumunun Yerleşim Planı

Yan girişli IML robotu, enjeksiyon kalıplama makinesinin operatör olmayan tarafına monte edilir. Enjeksiyon kalıplama makinesinin operatör olmayan tarafındaki güvenlik kapısı, IML robotunun parça alma ve etiket yerleştirme işlemleri için enjeksiyon kalıplama makinesine girmesine izin verecek şekilde sürekli açık tutulur, ancak kalıbın açılıp kapanmasına müdahale etmez. T1, T2, T3, T4 parametreleri, bir IML sistemi kurulumunda IML robotu ile enjeksiyon kalıplama makinesi ve kalıp arasındaki mesafenin genel kılavuzudur. Lütfen T1 > 6 cm ve T4 > 2 cm olduğundan emin olun.

T2, IML robotu ile enjeksiyon kalıplama makinesi arasındaki mesafedir. IML robotu ile enjeksiyon kalıplama makinesi arasındaki mesafenin garanti edilebileceğinden emin değilsek, üretimde paraziti önlemek için T1 > 6 cm olduğundan emin olmalıyız.

T3 mesafesi, fikstürün kalıpla çarpışmasını önlemek için çalışırken IML robot kolunun konumunu belirleyecektir. Küçük bir sapma olduğunda bu mesafe önemlidir. T3'ün ne olacağından emin değilseniz, fikstür takıldıktan sonra T4'ün >2 cm olduğundan emin olun.

Adım 2: Boru Hattı Bağlantısı

1. Güç kaynağını, kontrol ünitesini ve hava kaynağını bağlayın ve IML robotunu çalıştırın.

   

   

2. Güç açıldıktan sonra, IML robotunun fikstürünü kontrol edin ve serbest bırakın, her eksenin hareketini ve fikstürün hareketini manuel olarak test edin.

   

3. Tüm hava borularının iyi bağlandığından ve tüm eksenlerin ve fikstürlerin hareketlerinin düzgün çalıştığından emin olduktan sonra IML robotunun bir sonraki aşamasına geçebilirsiniz.

   

   

   

Adım 3: IML Robotunun Başlatılması ve Seviye Ayarlaması

1. Robotun etiketi mükemmel bir şekilde yerleştirebilmesi için mandrel ile kalıp boşluğu arasındaki mesafe çok önemlidir ve bu da üretilen IML konteynerin kalitesini belirleyecektir.

   Mükemmel şekilde kurulmuş bir IML sisteminde, IML robot kuklası ve kalıp boşluğu aynı merkez ekseninde olacaktır. Bu durumda, kuklanın kalıp boşluklarına girerken ve çıkarken herhangi bir dirençle karşılaşmamasını ve etiketlerin çarpışmadan, düzgün bir konumda yerleştirilmesini sağlayacağız.

   Mandrelin konumu ve kalıp boşluğuna göre seviyesi, IML robotunun dört destek ayağı ve enjeksiyon kalıplama makinesinin kapakları yardımıyla ayarlanabilir.

   

2. IML sisteminin seviyesini ayarlama prosedürü şu şekildedir:
   Enjeksiyon kalıplama makinesinin seviyesini ayarlayın → hareketli plakanın kenarını referans noktası olarak alın, her iki tarafın da sabit plakanın kenarına paralel olduğundan emin olun.

   

3. Enjeksiyon kalıplama makinesine göre IML robotunun dikey konumunu ayarlayın. Mankeni ve kalıp boşluğu arasındaki mesafeyi ayarlamak ve her iki taraftaki sapmanın <1 mm olmasını sağlamak için IML robotunun ucunu hareket ettirmek üzere bir vinç veya forklift kullanabiliriz.

   

4. IML robotunun bir tarafındaki kolonu yukarı veya aşağı hareket ettirerek, mandrelin üst ve alt sapmaları düzeltilebilir.

   

   

5. Servo bağlantısı kesildiğinde, mandreller kalıp boşluklarına elle itilebiliyorsa, bu IML robotunun seviyesinin iyi ayarlanmış olduğu anlamına gelir.

   

6. Aynı kalıptan bir numune enjekte edin, üst ve alt kısımlarını kesin ve halkayı kalıp boşluğuna yerleştirin, mandrelleri halkaya itin ve ardından mandreli fikstüre sabitleyin.

   

4. Adım: Şarjörün Değiştirilmesi ve Seviye Ayarı.

1. IML robotunu çalıştırırken, etiket alma silindirinin dergiden bir etiket alıp mandrel üzerine sarmasını sağlayabiliriz. Etiketlerin kalıp boşluklarına mükemmel şekilde yerleştirilmesini sağlamak için etiketin kenarı ile mandrelin altı arasında 1~2 mm boşluk bırakıyoruz.

2. Etiket ile mandrel arasındaki boşluğu kontrol edin, etiket serbest bırakıldığında ve emme 3 etkinleştirildiğinde etiketin mandrel üzerine iyi bir şekilde sarıldığından emin olun. Eğer sarılmıyorsa, derginin sütununu yatay yüksekliğinin uygun olduğundan emin olacak şekilde ayarlayın.

3. Ürünlerin vakumla çekilebilmesi için vantuzun konumunu ayarlayın.

   

Tüm seviye ayarlamaları tamamlandıktan sonra, IML robotu artık IML konteyner üretimi için programlanmaya hazırdır. Lütfen, etiketin alınacağı ve yerleştirileceği konumu değiştirmek için IML robotunun EĞİTİM talimatlarını izleyin. SWITEK IML robotunun kurulumu ve ayarlanmasıyla ilgili herhangi bir sorunuz varsa, lütfen mühendislerimizle iletişime geçmekten çekinmeyin, çevrimiçi teknik desteğimiz her zaman sizin için hazır olacaktır.