Yüksek Performanslı Yan Girişli IML Robotu

Anahtar Kelimeler:IML Robot; IML Robot İşletimi; Kalıp İçi Etiketleme Robotları

SWITEK IML Robot Kullanım Talimatı -- 3.7.2 Mekanik Parametreler

Soyut

IML robotunun mekanik parametre ayarları, fonksiyon ünitesinin modülünün seçimi, eksenin mekanik parametresi, servo motor vb. unsurları içerir ve IML robotunun güvenli ve verimli bir şekilde çalışmasını sağlar.

Model Seçimi

HAYIR.	İsim	İşlev
(1)	Model seçimi	Lütfen ilgili mod adını seçmek için buraya tıklayın.
(2)	Kaydetmek	(1) modeli seçtikten sonra işlemi onaylamak için "Kaydet"e tıklayın.
(3)	Seçilen modelin bilgileri görüntülenir.	Modelleri birbirinden ayırt etmenize yardımcı olmak için modellerin bu bilgi bölümü görüntülenir. (Modeldeki bu bilgi bölümünün, doğruluğu korumak için üretim sırasında güncel tutulması gerekir.)

Lütfen yukarıdaki işlemin, model seçimi - kaydetme işleminin, model içeriği tamamlandıktan sonra hemen geçerli olmadığını, mekanik parametrelerde ve servo parametrelerinde başlatma işleminin yapılması ve ardından sistemin yeniden başlatılması gerektiğini, ancak o zaman geçerli olacağını unutmayın.

Mekanik Parametreler

HAYIR.	İsim	İşlev
(1)	Başlat	Üzerine tıklanması, model dosyasındaki mekanik parametrelerin başlangıç verilerini okuyacak ve bunları (4)'teki ekrana geri bildirecektir.
(2)	Kaydetmek	Mevcut değişiklikleri kaydet
(3)	Sayfa	Parametreler yukarı ve aşağı kaydırılıyor.
(4)	Mekanik Parametre içeriği	Motorun bir devirdeki hareket miktarı: Servo motorun bir dönüşteki gerçek mesafesi ve mekanik yapının ilerlemesi. Mekanik yapının ilerlemesi. Motorun bir devrinde gereken darbe sayısı: Servo motorun bir devri için gereken darbe sayısı (Bu sayı, sürücünün frekans ikiye katlanmasından sonraki darbe sayısıyla tutarlı olmalıdır). Panasonic motorlarda genellikle 10000, Yaskawa motorlarda ise genellikle 8192'dir. Maksimum devir sayısı:Servo çalışmasıyla elde edilebilecek maksimum hız (yani otomatik modda %100 vitesin maksimum hızı). Yerinde algılama miktarı: Bir sonraki komutun başlatılması için şaftın yerinde hareket edeceği mesafeyi önceden ayarlayın. (Çok fazla ayarlamak darbeye neden olabilir). Başlangıç Noktası Düzeltmesi: Mevcut başlangıç noktası konumu pozitif veya negatif yönde kaydırılabilir (başlangıç noktası konumu tercihen tetik demir parçasının orta bölümünde olmalıdır). Başlangıç Noktasına Dönüş Hızı: Başlangıç noktasına otomatik olarak dönülme hızını ayarlayın. Serbest Çalışma (Düşük Hız): Manuel "Serbest Çalışma" ayarı yapıldığında düşük vites hızının gerçek çalışma hızı. Serbest Çalışma (Orta Hız): Manuel "Serbest Çalışma" ayarı yapıldığında orta hızdaki gerçek çalışma hızı. Serbest Çalışma (Yüksek Hız): "Serbest Çalışma" modundayken yüksek vitesin gerçek çalışma hızını manuel olarak ayarlayın. Minimum hızlanma ve yavaşlama süresi: 26 vites arasından en düşük vitesin hızlanma ve yavaşlama süresini ayarlayın. "Hızlanma ve yavaşlama" vitesi. Maksimum hızlanma ve yavaşlama süresi: 26 kademeli "Hızlanma ve Yavaşlama" ayarının en yüksek seviyesindeki hızlanma ve yavaşlama süresini ayarlayın. "Hızlanma ve Yavaşlama". Yakıt Mesafesi Ayarı: Bakım bölümünde yakıt mesafesini ayarlayın.

Lütfen yukarıdaki parametrelerdeki değişikliklerin hemen geçerli olmayacağını, kaydedilmesi gerektiğini ve ancak sistem yeniden başlatıldıktan sonra geçerli olacağını unutmayın.

Sürücü parametreleri

HAYIR.	İsim	İşlev
(1)	Başlat	Üzerine tıklamak, model dosyasındaki sürücü parametrelerinin başlangıç verilerini okuyacak ve bunları (4)'teki ekrana geri bildirecektir.
(2)	Kaydetmek	Yapılan değişiklikleri kaydedin.
(3)	Sayfa	Parametreler yukarı ve aşağı kaydırılıyor.
(4)	Sürücü parametre içeriği	Her sürücü parametresi düzenlenip görüntülenir.

Bazı sürücü parametrelerinin ayarlanmasına ilişkin talimatlar:

HAYIR.	İsim	Etki	Başlangıç Değeri	Menzil	Birim	Ortamın ana noktası
PA1-02	INC/ABS Sistem seçimi	Yeniden Başlat	0	0~1		"0" artımlı bir motordur, "1" ise mutlak bir motordur.
PA1-04	Dönme yönü	Yeniden Başlat	0	0~1		Motor yanlış yöne döndüğünde ayarlama yapın.
PA1-13	Ayarlama modu	Gerçek zamanlı	0	0~2		0 otomatik, 1 yarı otomatik, 2 manuel anlamına gelir. Robot sevk edildiğinde 1 olarak ayarlanmıştır.
PA1-14	Yük-tork oranı	Gerçek zamanlı	23.0	0.0~300	Kez
PA1-15	Ayar kazancı	Gerçek zamanlı	7	1~40
PA1-27	İleri tork limit değeri	Gerçek zamanlı	300	0~500
PA1-28	Negatif tork limit değeri	Gerçek zamanlı	300	0~500
PA1-52	S ivme/dcc ayarı	Gerçek zamanlı	0.0	0.0~1000.0
PA1-54	Sabit sayıda konum komut yanıtı	Gerçek zamanlı	30.0	0.00~250.00
PA1-55	Pozisyon Halkası Kazancı 1	Gerçek zamanlı	17	1~2000
PA1-56	Hız Halkası Kazancı 1	Gerçek zamanlı	5	1~2000
PA1-58	Geri Bildirim Kazancı 1	Gerçek zamanlı	0.000	0.000~1.500
PA1-59	Tork filtreleme	Yeniden Başlat	0.00	0.00~20.00
PA1-70	Yeniden Başlat	Gerçek zamanlı	1	0~1		0 olduğunda, ayarlanan değer için otomatik algılama 1 geçerlidir.
PA1-71	Çentik 1 frekans numarası	Gerçek zamanlı	134	10~4000
PA1-72	Çentik 1 zayıflaması	Gerçek zamanlı	1	0~40
PA1-73	Çentik 1 genişliği	Gerçek zamanlı	2	0~3
PA1-74	Çentik 2 frekans numarası	Gerçek zamanlı	53	10~4000
PA1-75	Çentik 2 zayıflaması	Gerçek zamanlı	1	0~40
PA1-76	Çentik 2 genişliği	Gerçek zamanlı	2	0~3
PA1-78	Frenleme anti-rezonansının 0 numaralı frekansı	Gerçek zamanlı	7.0	1~300.0	Hz	Titreşim önleme, durdurma işlemi sırasında etkilidir ve ayarlamadan önce gerçek titreşimin ölçülmesi gereklidir.
PA1-79	Fren titreşim atalet oranı	Gerçek zamanlı	0	0~80		Değer 0 olarak ayarlanırsa PA1-78 geçersiz olur, 1 olarak ayarlanırsa PA1-78 geçerli olur.
PA1-80	Frenleme anti-rezonansının 1 numaralı frekansı	Gerçek zamanlı	8.0	1~300.0	Hz	Titreşim önleme, durdurma işlemi sırasında etkilidir ve ayarlamadan önce gerçek titreşimin ölçülmesi gereklidir.
PA1-81	Fren titreşim atalet oranı	Gerçek zamanlı	0	0~80		Değer 0 olarak ayarlanırsa PA1-80 geçersizdir, 1 olarak ayarlanırsa PA1-80 geçerlidir.
PA1-94	Tork filtre modu	Yeniden Başlat	0	0~1		Değeri 0 olarak ayarlayın ve tork filtrelemesini kullanmayın.
PA2-64	Frenleme eylemi zamanı	Gerçek zamanlı	0	0.00~99.9	Sec
PA2-65	Geriye doğru direnç seçimi	Yeniden Başlat	1	0~1		Yenileme direnci bağlı olduğunda 1, bağlı olmadığında 0 değerini ayarlayın.
PA2-69	Tespit edilen değerin üzerindeki sapma	Gerçek zamanlı	15.0	0.1~100.1	Rev
PA3-79	Geriye doğru empedans değeri ayarı	Gerçek zamanlı	30.0	3.9~160.0	Ω	Yenileyici direncin değeri belirlenir.
PA3-80	Yeniden doğma empedans güç ayarı	Gerçek zamanlı	40	1~5000	W	Geriye dönük direnç kapasitesi ayarı

Kolay kurulum-ayarlama modu

HAYIR.	İsim	İşlev
(1)	Eksen seçimi	Üzerinde çalışmak istediğiniz ekseni seçmek için tıklayın.
(2)	Otomatik ayarlama	Makine fabrikadan çıkmadan önce ayarlandığında, bu modda tahrik parametreleri belirlenebilir.
	Yarı otomatik ayarlama	Yarı otomatik ayarlama modu; bazı parametreler sabit kalırken, bazı parametreler ince ayar yapılır.
	Manuel ayarlama	Tüm sürüş parametreleri sabittir.
(3)	Değeri ayarla	Şu anda kullanımda olan ayarlanmış kazanç, atalet-tork oranı.
(4)	Hesaplanan değer	Mevcut hesaplamadan elde edilen değer.
(5)		Hesaplanan Değer içeriğini Ayarlanan Değere uygulayın.
(6)		"Değer Ayarla" alanının içeriğini "Hesaplanan Değer" alanına uygulayın.
(7)	Kaydetmek	Mevcut sürücü parametrelerini değiştirin ve kaydedin.

Otomatik moddayken, bu arayüz üzerinden her eksenin ayar modunu değiştirebilir, atalet-tork oranını ve ayar kazancını düzenleyerek ayarlanan değerlerin çalışma etkisini gerçek zamanlı olarak gözlemleyebilir ve daha makul parametre ayarları bulabilirsiniz.

Otomatik ayarlama modu
Otomatik ayarlama moduna alındığında, PA1-14 atalet-tork oranı parametresi gerçek zamanlı olarak ölçülür.

Otomatik ayarlama modunun temel işlevi, hata ayıklamanın başlangıç aşamasında uygun sürüş parametreleri bilinmediğinde, çalışma etkisine göre değeri otomatik olarak ayarlamaktır; bu işlem, çalışma etkisi iyi ve istikrarlı hale gelene ve atalet-tork oranı değeri sabit kalmaya başlayana kadar devam eder.
Yarı otomatik ayarlama modu
Çalışma etkisi stabil hale geldiğinde, yarı otomatik ayarlama moduna geçin, parametreleri manuel olarak ayarlayın, kaydedin, gücü kapatın ve parametreler etkili olmadan önce tekrar başlatın. Yarı otomatik ayarlama modunda, "atalet tork oranı" gibi ana parametreler sabit kalacak ve bazı servo parametreleri sorunsuz çalışmayı sağlamak için gerçek zamanlı olarak ayarlanmaya devam edecektir.
Manuel ayar modu
"Manuel Ayarlama Modu"na ayarlandığında, tüm servo parametreleri sabitlenir. Bu mod, ayarlanan parametrelerde yüksek derecede hassasiyet gerektirir.

Kolay Kurulum - Çentik Filtre Ayarı

HAYIR.	İsim	İşlev
(1)	Eksen seçimi	Üzerinde çalışmak istediğiniz ekseni seçmek için tıklayın.
(2)	Uyarlanabilir filtreleme	Uyarlanabilir filtreleme fonksiyonunun AÇIK/KAPALI konuma getirilmesi.
(3)	Çentik filtreleme ile ilgili parametreler	Çentik filtreleme fonksiyonuyla ilgili çeşitli parametreler.

Servo açıkken veya çalışma sırasında keskin bir ses duyulursa, adaptif filtre AÇIK konumuna getirilebilir; bu, mekanik rezonanstan kaynaklanan anormal sesi otomatik olarak ortadan kaldırır ve iki rezonans noktasını giderebilir. Rezonans frekansı 4000 olarak ayarlandığında, rezonans noktası yoktur.

Kolay Kurulum - Titreşim Kontrol Ayarı

HAYIR.	İsim	İşlev
(1)	Eksen seçimi	Çalıştırmak istediğiniz ekseni seçin.
(2)	Otomatik ayarlama	Ayarlanan titreşim kontrolünün ilgili parametreleri otomatik olarak algılanır.
(3)	Değeri ayarla	Şu anda kullanımda olan titreşim kontrol parametreleri.
(4)	Hesaplanan değer	Elde edilen sayısal değeri hesaplayın.
(5)		Hesaplanan Değer içeriğini Ayarlanan Değere uygulayın.
(6)		"Değer Ayarla" alanının içeriğini "Hesaplanan Değer" alanına uygulayın.

Titreşim kontrol ayarı: Durma anında titreşimi bastırmada etkilidir ve genel ayar değeri 5-10 arasındadır. Ayar değeri tork dalga formuna göre kısaca hesaplanabilir ve ilk seferde doğru şekilde ayarlamak zordur.

Kolay Kurulum - Çarpışma Algılama

HAYIR.	İsim	İşlev
(1)	Eksen Seçimi	Ayarlanacak eksen seçimi
(2)	Maksimum tork değişimi

Yüksek Performanslı Yan Girişli IML Robotu

SWITEK IML Robot Kullanım Talimatı -- 3.7.2 Mekanik Parametreler

Soyut

IMLRobot Kullanım Talimatı

SWITEK ile WhatsApp üzerinden hemen iletişime geçin.

Bunlar da ilginizi çekebilir.