SWITEKRobot List of Alarm Code
Abstract: Alarm kodu, herhangi bir robot kolunun veya otomasyon sisteminin çalışma durumunu hızlı bir şekilde teşhis etmeniz için en iyi kılavuzdur. Bu sayfada, hızlı sorun giderme için SWITEKRobot alarm kodlarının ayrıntılı bir listesini bulacaksınız. Bu sayfada, hızlı sorun giderme için SWITEKRobot alarm kodlarının ayrıntılı bir listesini bulacaksınız.
1:Sanal Hata
2:Garip Karakterler
3:Programin sonlandirici yok
4:Karakterleri yoksay
5:Koordinat sistemi karisikligi
6:Son konum yok
7:Yay tanimi
8: Sıralama
9:Buyuk Radyo
10:Asiri hiz
11:cift Tanimlama iO
12:Tanimlanan iO yok
13:Grup Eylem hatasi
14:Grup beklemede hata
15:Bir sonraki yanlis adimi bul
16:Kontrol sonu aralik disinda
17:Kayit baglami yanlis
18:Ana eylem son kontrolu
19:Kayit Num. icerigi yanlis
20:Kayit Alt icerik yanlis
21:Kayit islemi tamamlandi
22:X eylemler olustururken hala calisiyor
23:İslem olustururken Y hala calisiyor
24:İslem olustururken Z hala calisiyor
25:G gecikme suresi oldugunda zamanlayici sifira dustu
26:X asiri hiz
27:Y asiri hiz
28:Z asiri hiz
29:Bellek yazma zaman asimi
30:Hata ayiklama hatasi
60:A asiri hiz
61:B asiri hiz
62:C asiri hiz
63:A İslem olustururken hala calisiyor
64:B eylem olustururken hala calisiyor
65:C İslem olustururken hala calisiyor
70:X2 asiri hiz
71:Y2 asiri hiz
72:X2 eylem olustururken hala calisiyor
73:Y2 eylem olustururken hala calisiyor
100:X buyuk cozgu
101:Y buyuk cozgu
102:Z buyuk cozgu
103:X eksenel z-darbe hatasi
104:Y ekseni z-darbe hatasi
105:Z ekseni z-darbe hatasi
106:X-servo alarmi
107:Y-servo alarmi
108:Z-servo alarmi
109:X kayip poz.
110:Y kayip poz.
111:Z kayip poz.
112:X-Max alarmi
113:X-Min alarmi
114:Y-Max alarmi
115:Y-Min alarmi
116:Z-Max alarmi
117:Z-Min alarmi
118:X-Poz. cok buyuk
119:X-Poz. cok kucuk
120:Y-Poz. cok buyuk
121:Y-Poz. cok kucuk
122:Z-Poz. cok buyuk
123:Z-Poz. cok kucuk
124:X calisirken buyuk
125:X calisirken kucuk
126:Y calisirken buyuk
127:Y calisirken kucuk
128:Z calisirken buyuk
129:Z calisirken kucuk
130:X Ekseni kayit basarisiz
131:Y Ekseni kayit basarisiz
132:Z Ekseni kayit basarisiz
133:Yapisal kayit basarisiz
134:X ekseni karsilastirmasi
135:Y ekseni karsilastirmasi
136:Z ekseni karsilastirmasi
137:Yapisal karsilastirmasi
138:X servo degil
139:Y servo degil
140:Z servo degil
160:X2 buyuk cozgu
161:Y2 buyuk cozgu
162:eksenel z-darbe hatasi
163:eksenel z-darbe hatasi
164:X2-servo alarmi
165:Y2-servo alarmi
166:X2 kayip poz
167:Y2 kayip pos
168:X2-Max alarmi
169:X2-Min alarmi
170:Y2-Max alarmi
171:Y2-Min alarmi
172:X2-Poz. cok buyuk
173:X2-Poz. cok kucuk
174:Y2-Poz. cok buyuk
175:Y2-Poz. cok kucuk
176:X2 calisirken buyuk
177:X2 calisirken kucuk
178:Y2 calisirken buyuk
179:Y2 calisirken kucuk
180:X2 Eksen kayit basarisiz
181:Y2 Eksen kayit basarisiz
182:X2 eksen karsilastirmasi
183:Y2 eksen karsilastirmasi
184:X2 servo degil
185:Y2 servo degil
200:A Buyuk cozgu
201:B buyuk cozgu
202:C buyuk cozgu
203:Eksenel z-darbe hatasi
204:B eksenel z-darbe hatasi
205:C ekseni z-darbe hatasi
206:A-servo alarmi
207:B-servo alarmi
208:C-servo alarmi
209:A Kayip poz.
210:B kayip poz.
211:C kayip poz.
212:A-Max alarmi
213:A-Min alarmi
214:B-Max alarmi
215:B-Min alarmi
216:C-Max alarmi
217:C-Min alarmi
218:A-Poz. cok buyuk
219:A-Poz. cok kucuk
220:B-Poz. cok buyuk
221:B-Poz. cok kucuk
222:C-Poz.cok buyuk
223:C-Poz. cok kucuk
224:A calisirken buyuk
225:A calisirken kucuk
226:B calisirken kucuk
227:B calisirken kucuk
228:C calisirken kucuk
229:C calisirken kucuk
230:A Eksen kayit basarisiz
231:B Eksen kayit basarisiz
232:C Ekseni kayit basarisiz
233:SPI NULL
234:A ekseni karsilastirmasi
235:B ekseni karsilastirmasi
236:C ekseni karsilastirmasi
237:KARsiLAsTiRMA NULL
238:A servo degil
239:B servo degil
240:C servo degil
300:X param hatasi
301:Y param hatasi
302:Z param hatasi
303:İslem saglama toplami hatasi!
304:Acil Durdurma!
305:Ana dongu hatasi
306:Bekleme Noktasi hatasi
307:Hareket hatasi aliniyor
308:cok buyuk tolerans
309:Kalip İslevi param hatasi
310:iSub cok buyuk
311:iSub kendi kendine yeniden adlandirildi
312:anormal yerlesim
313:Yerlesim cakismasi
314:İslem sirasi yanlis
315:Sistem parametresi yanlis
316:İslem numarasi yanlis
317:Alt islem numarasi yanlis
318:Sadece sayi satiri
319:Sadece otomatik durumdayken calistir
320:Anormal dizin
321:Kontrol toplami yanlis
322:Kontrol GM degeri yanlis
323:Kalip Acilmasini Bekle
324:Otomatik ayar yapildiginda GM degeri yanlis
325:Tekrarlanan klip islemi
326:Tekrarlanan islem
327:sadece birinci seviyede cagrilabilir
328:calisirken girisi kontrol et
329:Fikstur parametreleri basarisiz
330:Konum degistirildi, lutfen yeniden baslatin
331:Konum parametreleri basarisiz
332:cikti degisti, lutfen yeniden baslatin
333:Eksen degisti, lutfen yeniden baslatin
334:Alt programlarin CRC hatasi
360:X2 eksen parametreleri kontrol basarisiz
361:Y2 ekseni parametrelerinin kontrolu basarisiz
362:A eksen parametreleri kontrolu basarisiz
363:B ekseni parametreleri kontrolu basarisiz
364:C ekseni parametreleri kontrolu basarisiz
365:Yapi parametreleri kontrolu basarisiz
400:X param okuma hatasi
401:Y param okuma hatasi
402:Z param okuma hatasi
403:Sistem Parametre okuma hatasi
404:Kalip parametre okuma hatasi
405:Alt-Prg okuma hatasi
406:Param. İslev okuma hatasi
500:AnaCtrl ile temas kesildi!
501:BoardiO com hatasi!
502:Set urun uzerinde!
503:Dusuk basinc
504:Comm-WatchDog
505:Senkronizasyon prog.listesi hatasi
506:Sinyal zaman asimi bekleniyor
507: Kesintisiz durumda parametreyi değiştirin
550:X ekseni catismasi
600:Z disari tasinir, ancak Z guvenli degil sinyali AciK
601:Z disariya tasiniyor ancak Z guvenlik sinyali KAPALi
602:Z iceri hareket ediyor, ancak Z guvenlik sinyali AciK
603:Z icinde hareket eder, ancak Z cikis sinyali KAPALi
604: Y güvenlik bölgesinde değil ama orijin AÇIK
605: Y güvenlik bölgesinde ama orijin KAPALI
606: B güvenlik bölgesinde değil ama orijin AÇIK
607: B güvenlik bölgesinde ama orijin KAPALI
608: Y2 güvenlik bölgesinde ama orijin KAPALI
700:X043 beklenirken zaman asimi
701:X044 beklenirken zaman asimi
702:Fikstur-1 beklenirken zaman asimi
703:Fikstur-2 beklenirken zaman asimi
704:Fikstur-3 beklenirken zaman asimi
705:Fikstur-4 beklenirken zaman asimi
706:Emis-1 beklenirken zaman asimi
707:Emis-2 beklenirken zaman asimi
708:itici ileri beklenirken zaman asimi
709:itici geri beklenirken zaman asimi
710:Maca iceri beklenirken zaman asimi
711:Maca disari beklenirken zaman asimi
714: X045 zaman aşımı bekleniyor
715: X046 zaman aşımı bekleniyor
716: X047 zaman aşımı bekleniyor
717: X026 zaman aşımı bekleniyor
718: X040 zaman aşımı bekleniyor
719: X023 zaman aşımı bekleniyor
720: X037 zaman aşımı bekleniyor
721: X016 zaman aşımı bekleniyor
722: X036 zaman aşımı bekleniyor
723: EUCOREIN 2 zaman aşımı bekleniyor
724: EUCOREOUT 2 zaman aşımı bekleniyor
1000:Kol alcaldiginda orta kalip sinyali kapali.
1001:Kol alcaldiginda Kalip Acildi sinyali kapali.
1002:Kol alcaldiginda emniyet kapisi acilir.
1003:Dikey ve yatay sinyal hepsi acik.
1004:Travel in and travel out signal is both on.
1005:Kol ic tarafa indiginde Kalip Acilmis sinyali kapali
1006:Kol ic tarafa indiginde pozisyon yataydir.
1007:Kol ic kismin icine iniyor ancak guvenlik bolgesinde konum Z icinde degil.
1008:Kol dis icten iniyor ancak pozisyon Z dis guvenlik bolgesi icinde degil
1009:Kol alcaldiginda guvenlik bolgesi kontrol edilemiyor.
1010:Y1 alcaldiginda guvenlik bolgesi kontrol edilemiyor.
1011:Kol yukseldiginde guvenlik bolgesi kontrol edilemiyor
1012:İki pozisyon hepsi yatayda
1013:Alt ileri ve geri limit acik
1014:Alt yukari ve asagi limit acik
1015:Ana ileri ve geri limiti acik
1016:Ana yukari ve asagi limit acik
1017:calisirken guvenlik kapisi acildi
1018:Alt kol hareketi kaliba bagli degildir
1019:Koken oldugunda kalip acma sinyali kapali
1020:koken oldugunda orta kalip sinyali kapali
1021:Koken oldugunda pozisyon dikeydir
1022: Orijine dönerken seviyelenmemiş konum
1023: Travers hareketini yaparken dikey olmayan konum
1024: Travers hareketi yaparken seviyelenmemiş konum
1025:Asagi indiginde pozisyon yanlis
1026: Yatay-2 ve Dikey-2'nin ikisi de açık
1027:Kalip kapama bitmedi
1028: Arıza giderme
1029: Otomatik sinyal yok
1030: Travers hareketi yaparken dikey olmayan konum 2
1031: Travers hareketi yaparken seviyelenmemiş konum 2
1038:Z ekseni hatali urun oldugunda ic guvenlik bolgesinde degildir
1039:Z ekseni ayari, kotu urun oldugunda ic guvenlik bolgesinde degildir
1040:İleri hareketi Z ekseni degil
1041: Minimum kalıp açma süresinden daha az
1052:Z giris sinyali, Z cikis sinyali ve ana yukari sinyali her ikisi de kapali
1053:BOs
1054:X ekseni yok, ancak X eylemi var
1055:Y ekseni yok, ancak Y islemi var
1056:Z ekseni yok, ancak Z hareketi var
1057:X2 ekseni yok, ancak X2 eylemi var
1058:Y2 ekseni yok, ancak Y2 eylemi var
1059:A ekseni yok, ancak A eylemi var
1060:B ekseni yok, ancak B hareketi var
1061:C ekseni yok, ancak C eylemi var
1062: X1 ekseni sıfırlama sıralaması ayarı kopyalandı
1063: Y1 ekseni sıfırlama sıralaması ayarı kopyalandı
1064: Z ekseni sıfırlama sıralaması ayarı kopyalandı
1065: X2 ekseni sıfırlama sıralaması ayarı kopyalandı
1066: Y2 ekseni sıfırlama sıralaması ayarı kopyalandı
1067: A ekseni sıfırlama sıralaması ayarı kopyalandı
1068: B ekseni sıfırlama sıralaması ayarı kopyalandı
1069: C ekseni sıfırlama sıralaması ayarı kopyalandı
1070: Sıfıra dönmek için sıralamayı kullanın, ancak X1 eksen sıralaması ayarlanmadı
1071: Sıfıra dönmek için sıralamayı kullanın, ancak Y1 eksen sıralaması ayarlanmadı
1072: Sıfıra dönmek için sıralamayı kullanın, ancak Z eksen sıralaması ayarlanmadı
1073: Sıfıra dönmek için sıralamayı kullanın, ancak X2 eksen sıralaması ayarlanmadı
1074: Sıfıra dönmek için sıralamayı kullanın, ancak Y2 eksen sıralaması ayarlanmadı
1075: Sıfıra dönmek için sıralamayı kullanın, ancak A eksen sıralaması ayarlanmadı
1076: Sıfıra dönmek için sıralamayı kullanın, ancak B eksen sıralaması ayarlanmadı
1077: Sıfıra dönmek için sıralamayı kullanın, ancak C eksen sıralaması ayarlanmadı
1100:Ana Kol indiginde guvenlik bolgesi kontrol edilemiyor
1101:Alt Kol indiginde guvenlik bolgesi kontrol edilemiyor
1102:Ana Kol alcaldiginda kuf acma sinyali kapali
1103:Alt Kol asagi indiginde kuf acma sinyali kapali
1104:Ana yukari limit Ana Kol indikten sonra acik
1105:Alt yukari limit, Alt Kol indikten sonra acik
1106:Ana inen limit , ana indirmeden sonra kapali
1107:Alt inen limit, alt kol siniri kapali
1108:Ana kol asagi indiginde orta kalip sinyali kapali
1109:Ana alt inerken orta kalip sinyali kapali
1120:Ana Kol yukari ciktiginda ic ve dis guvenlik bolgesini kontrol edemiyorum
1121:Alt kol yukseldiginde ic ve dis guvenlik bolgesi kontrol edilemiyor
1122:Ana Kol yukseldiginde cok hizli
1123:Alt kol yukseldiginde cok hizli
1124:Ana Kol yukseldiginde kalip acildi sinyali kapali
1125:Yard.Kol yukseldiginde kalip acildi sinyali kapali
1126:Ana kol yukseldikten sonra ana ust limit kapali
1127:Alt Kol yukseldikten sonra alt ust limit kapali
1140:ana kol ileri, ana kol geri cekilme siniri
1141:Alt Kol ileri alt kol geri siniri acik
1142:ana kol geri, ana geri cekilme siniri kapali
1143:alt kol geri cekildikten sonra, alt sirt siniri
1144:ana kol ileri, ana ileri siniri kapali
1145:Alt kol i ileri , alt ileri limit kapali
1146:Ana kol geri ,ana ileri limit acik
1147:Alt kol geri ,alt ileri siniri acik
1160:Pzisyon degistirirken ana ust limiti kontrol edemiyorum
1161:Pozisyon degistirirken alt ust sinir kontrol edilemiyor
1162:Pozisyon degistirilirken kalip acma sinyali kapali
1163:pozisyon yataya degistikten sonra yatay limit kapali
1164:pozisyonu dikeye degistikten sonra dikey limit kapali
1165:Yatay oldugunda Guvenlik Disi alani
1170:pozisyon-2 degistirilirken ana ust limit kontrol edilemiyor
1171:pozisyon-2 degistirilirken alt ust limit kontrol edilemiyor
1172:pozisyon-2 degistiginde kalip acildi sinyali kapali
1173:pozisyon-2 yatay degistikten sonra yatay limit kapali
1174:Yatay - 2 Guvenlik Disi alani
1180:Gezer iceri ve gezer disari hava hareketinde ana ust limit kapali
1181:Gezer iceri ve gezer disari hava hareketinde alt ust limit kapali
1182:Gezer icerdeiken gezer iceri limiti kapali
1183:Gezer disaridayken gezer disari limiti kapali
1184:Gezer disariyken pozisyon talimat ile ayni degil
1185:Gezer iceriyken kalip acildi sinyali kapali
1186:Gezer guvenli olmayan bolgedeyken ana yukari limit kapali
1187:Gezer guvenli olmayan bolgedeyken yardimci yukari limit kapali
1188:Gezer guvenli olmayan bolgedeyken Y1 guvenli bolge icinde degil
1189:Gezer oupterdan iken ana ust limmit her ikisi de acik degil,
1190:Gezer iceriden cikarken ana yukari limit hepsi acik degil
1191:Gezer manuel durumda tehlikeli bolgedeyken ust limit kontrol edilemez
1192: Geçerli konum, hareket ettirilebilir güvenlik konumundan daha az
1193:mevcut pozisyon hareketli guvenlik pozisyonundan daha buyuktur
1194:Y2 ekseni yukselen pozisyonda degil
1200:tutucu1 valf acik , tutucu1 sinyal kapali
1201:tutucu1 valf kapali , tutucu1 sinyal acik
1202:tutucu2 valf acik , tutucu2 sinyal kapali
1203:tutucu2 valf kapali , tutucu2 sinyal acik
1204:tutucu3 valf acik , tutucu3 sinyal kapali
1205:tutucu3 valf kapali , tutucu3 sinyal acik
1206:tutucu4 valf acik , tutucu4 sinyal kapali
1207:tutucu4 valf kapali , tutucu4 sinyal acik
1208:emme 1 sinyal kapali, Emme1 valf acik
1209:emme 1 sinyal acik, emme1 valf kapali
1210:emme 2 sinyal kapali, Emme2 valf acik
1211:emme 2 sinyal acik, emme2 valf kapali
1212:tutucu7 valf acik , tutucu7 sinyal kapali
1213:tutucu7 valf kapali , tutucu7 sinyal acik
1214:tutucu8 valf acik , tutucu8 sinyal kapali
1215:tutucu8 valf kapali , tutucu8 sinyal acik
1216: Alt Fikstür Vanası AÇIK, ama Alt Fikstür KAPALI
1217: Alt Fikstür Vanası KAPALI, ama Alt Fikstür AÇIK
1250:x037 sinyal algilanmadi
1251:x023 sinyal algilanmadi
1300:bekleme pozisyon kontrol edin
1301:Lutfen mengene yukari sinyalini kontrol edin
1302: Lütfen bekleme noktasında ikincil devreye alma sınırını kontrol edin
1303:Lutfen Y bekleme pozisyonunu kontrol edin
1304: Lütfen bekleme noktasında Y konumunu kontrol edin
1305:Lutfen bekleme noktasinin Z konumunu kontrol edin
1306:Lutfen bekleme noktasi kelepce1 kontrol edin
1307:Lutfen bekleme noktasi kelepce 2 kontrol edin
1308:Lutfen bekleme noktasi kelepce 3 kontrol edin
1309:Lutfen bekleme noktasi kelepce 4 kontrol edin
1310:Lutfen bekleme noktasi kelepce 5 kontrol edin
1311:Lutfen bekleme noktasi kelepce 6 kontrol edin
1312:Lutfen A bekleme noktasini kontrol edin.
1313:Lutfen B bekleme noktasini kontrol edin
1314:Lutfen C bekleme noktasini kontrol edin.
1315:Lutfen X2 bekleme noktasini kontrol edin.
1316:Lutfen Y2 bekleme noktasini kontrol edin.
1400:tespit edilmemis sinyal acik
1401:gecerli nokta ve bekleme noktasi her ikisi de iceride degil
1402:gecerli nokta ve bekleme noktasi her ikisi de disarda degil
1403:Y2 tespit edilmemis artis siniri
1700: Kâğıt yok
1: Güvenlik kapısı açık. Güvenlik kapısını kapattıktan sonra sıfırlayın
2: Güvenlik kapısı açık. Duraklat
3: Kol indirildiğinde güvenlik bölgesinde değil
4: Konum ayarlı değil
5: Lütfen önce Y1 orijinini bulun
6:Lütfen önce Y2 kökenini bulun
7: Sadece harici dönüş
8: Duraklatıldı
14: Otomatik yan konum seçimi
Contact SWITEK IML
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
DongGuan, GuangDong, Çin
HuangYanZheng©Copy Right