sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
Bize Abone Olun
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
Bize Abone Olun
Anahtar Kelimeler:IML Robot; IML Robot İşletimi; Kalıp İçi Etiketleme Robotları
Burada bahsettiğimiz "Monitör", robotik kolun çalışma durumunu net bir şekilde anlamanızı sağlayacak yerdir. Monitör sayfasında, sistemdeki arıza noktasının hızlı bir şekilde teşhis edilmesi için robotik kolun, EOAT'nin, enjeksiyon kalıplama makinesinin sinyalini ve servo motorun ve IML robotunun kontrol sisteminin çalışma durumunu kontrol edebilirsiniz.
simgesine tıkladığınızda aşağıdaki sayfa açılır: izleme sayfası:
| HAYIR | İsim | İşlev |
|---|---|---|
| (1) | Robot/Jig/IMM | IO, kategoriyi görüntüler; ilgili sinyal sayfasına hızlıca geçmek için tıklayın. |
| (2) | Sayfa | Giriş/Çıkış sayfasına geçmek için tıklayın. |
| (3) | G/Ç ekranı | Mevcut tüm giriş ve çıkış noktalarının gerçek zamanlı AÇIK/KAPALI gösterimi. |
| (4) | Sürücü izleme | Her bir eksen servo motorunun hızının, torkunun, yük oranının ve sapmasının gerçek zamanlı olarak görüntülenmesi. |
| (5) | Dahili izleme | Dahili giriş/çıkış durumunun gerçek zamanlı olarak görüntülenmesi. |
IO ekranını değiştirmek için (1) veya (2)'yi kullanın ve sinyalin açık olduğunu belirtmek için ön ışık yanar.
3.5.2 Sürücü izleme
Gerçek zamanlı değerler
| HAYIR | İsim | İşlev |
|---|---|---|
| (1) | Hız (devir/dakika) | Her bir eksenin çalışma hızının gerçek zamanlı olarak görüntülenmesi. |
| (2) | Sapma (P) | Her eksendeki sapmaların gerçek zamanlı olarak görüntülenmesi. |
| (3) | Tork (%) | Her eksen için torkun gerçek zamanlı yüzde gösterimi. Servo motorun anlık torku, nominal torkun %300'üne kadar ulaşabilir. |
| (4) | Yük faktörü | Her bir eksenin çalışma yük faktörünün gerçek zamanlı gösterimi. (%100 maksimum) |
| (5) | Esneklik direnç oranı | Yeniden doğma direncinin yüklenme oranının gerçek zamanlı gösterimi. |
Maksimum
| HAYIR | İsim | İşlev |
|---|---|---|
| (1) | İleri Maksimum Hız | Her bir eksenin pozitif yönde hareket ederken ulaştığı maksimum hızın kaydı. |
| (2) | Negatif maksimum hız | Negatif yönde hareket eden her bir eksenin maksimum hızının kaydı. |
| (3) | Pozitif maksimum sapma | Her eksenin pozitif yöndeki maksimum sapmasını kaydeder. |
| (4) | Negatif maksimum sapma | Her eksenin negatif yöndeki maksimum sapmasının kaydı. |
| (5) | İleri yöndeki maksimum tork | Her bir eksenin pozitif yönde hareket ederken sahip olduğu maksimum torkun kaydı. |
| (6) | Negatif maksimum tork | Her bir eksenin negatif yönde hareket ederken sahip olduğu maksimum torkun kaydı. |
| (7) | Sıfırla | Daha önce kaydedilen maksimum değer sıfırlanır. |
Dalga formu
| HAYIR. | İsim | İşlev |
|---|---|---|
| (1) | Eksen seçimi | Görüntülenecek ekseni seçmek için tıklayın. |
| (2) | Tork (%) | The blue waveform curve shows the change in torque. The instantaneous torque of the servo motor can reach up to 300% of the rated torque. |
| (3) | Hız (devir/dakika) | Kırmızı dalga formu eğrisi hızdaki değişimi göstermektedir. |
| (4) | Başlangıç | (1) ekseni seçtikten sonra, dalga formu örneklemesini başlatmak için "Başlat" düğmesine tıklayın. |
| (5) | Durmak | Dalga formu örneklemesini durdur |
| (6) | Dalga biçimi ölçeği gösterir. | Görüntülenen dalga biçimini yakınlaştırmak ve uzaklaştırmak için "+" ve "-" işaretlerine tıklayın. |
3.5.3 Dahili Monitör
"İç izleme", 5 boş *2 üniteye bölünmüş olan kontrol cihazının iç bayrak konumunun AÇIK/KAPALI durumunun izlenmesini ifade eder; toplam 10 alan ve banka ile ünite arasındaki geçiş (1) ve (2) aracılığıyla tamamlanır.
Contact SWITEK IML
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
DongGuan, GuangDong, Çin
HuangYanZheng©Copy Right
