Anahtar Kelimeler:IML Robot; IML Robot İşletimi; Kalıp İçi Etiketleme Robotları
IML robotu IML konteynerlerinin üretiminde çalışırken, robotik kol parçaları alacak ve konveyöre yerleştirecektir. Bu bölümde, programınızda konveyör üzerindeki parçaların istifleme ve yerleşim biçimini nasıl tasarlayacağınızı tanıtacağız.
Standart istifleme
| HAYIR. | İsim | İşlev |
|---|---|---|
| (1) | Yığınlama modu | Yığın çalıştırıldığında öncelik verilecek eksen sırası ayarını seçin. |
| (2) | Seçme | 8 adet yığın, şu anda ayarlanmış olan yığın numarasını seçmek için tıklayın. |
| (3) | Düşüş yavaşlaması | Yerine yerleşmeden önce istifleme işleminin mesafesini ve hızını ayarlamak için tıklayın. |
| (4) | Yükselen yavaşlama | Yükselişin başlangıcından sonra çalışacak ve yavaşlayacak yığını ve hızı ayarlamak için tıklayın. |
| (5) | Yığın sıfırlama | Sıfırlama: Mevcut yığınla ilgili veriler sıfırlanır. Tam Sıfırlama: Tüm yığınla ilgili veriler sıfırlanır. |
| (6) | Yerleştirme modu | Yatay yerleştirme: yani ürün, teşhir standının yan tarafına yerleştirilir; Dikey depolama: yani ürün, teşhir standı normal konumuna geri döndürülerek yerleştirilir. |
| (7) | Eksenin mevcut değeri | Her eksenin mevcut konumu görüntülenir. |
| (8) | Başlangıç pozisyonu | Her eksenin üst üste bindirilme başlangıç noktası/hızı. |
| (9) | Aralık numarası | Her eksendeki mevcut yığın sayısını veya toplam yığın sayısını ayarlar. |
| (10) | Aralık değeri | Her eksen için aralık değerini ayarlayın. |
Standart istifleme genellikle ürünleri eşit aralıklarla yerleştirmek için kullanılır ve bu sayfada istifleme grupları ayarlanarak, ürünler yerleştirilirken ayarlar doğrultusunda yerleştirilir. Birden fazla ürünü aynı anda çıkarırsanız (birden fazla vantuz tutucu seti kullanarak), modda "ürünler ayrı ayrı paketlenir" seçeneğini seçebilir ve ardından birden fazla istif ayarlayabilirsiniz; böylece her bir vantuz tutucudaki ürünler, işlem sırasında ilgili istifleme matrisine yerleştirilir.
Ücretsiz Yığın
| HAYIR. | İsim | İşlev |
|---|---|---|
| (1) | Yığın seçimi | 8 Ücretsiz yığın, mevcut ücretsiz yığın numarasını seçmek için tıklayın. |
| (2) | Mevcut miktar | Şu anda çalışan yığın noktalarının sayısı. |
| (3) | Ayar numarası | Serbestçe üst üste dizilebilen noktaların toplam sayısı. |
| (4) | Yığın sıfırlama | Mevcut boş yığını sıfırlamak için tıklayın. |
| (5) | Yığın tamamen sıfırlandı | Tüm boş yığınları sıfırlamak için tıklayın. |
| (6) | Hız % | Her eksenin çalışma hızını ayarlayın. |
Serbest istifleme genellikle düzensiz nokta ürün yerleşimini anlamak için kullanılır, önce (1) serbest istifleme numarasını seçin, ardından (3) istifleme noktası numarasını ayarlayın ve daha sonra her noktanın konumunu sırayla ayarlayın. Serbest istifleme genellikle öğretim programı kullanılırken kullanılır, ve ayarlandıktan sonra, öğretimdeki ilgili çağrı mantığını düzenlemeniz gerekir.
Contact SWITEK IML
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
DongGuan, GuangDong, Çin
HuangYanZheng©Copy Right