Soyut

Görüntü kontrol sistemi, IML yoğurt kapları üretim sisteminde artık en önemli fonksiyonel ünitelerden biridir. Üretilen IML yoğurt kaplarının kalitesini denetler; bu denetim, yanlış etiketleme, yetersiz enjeksiyon kalıplama, çapak, kirlilik vb. unsurları içerir. Bu bölümde, IML yoğurt kapları üretim sisteminde görüntü kontrol sisteminin nasıl çalıştığını ele alacağız.

IML Yoğurt Kapları Görsel Kontrol Sistemi Hakkında

IML Yoğurt Kapları Görsel Kontrol Sistemi, Çin'deki süt ürünleri devlerinin temassız yoğurt ambalajı üretimi talep eden yeni kalite standardına göre tasarlanmıştır. Yeni düzenlemeye göre, IML Yoğurt Kapları üretim sistemi, yoğurt kaplarının enjeksiyon kalıplamasından, kalite kontrolünden paketlemeye kadar insan müdahalesi olmadan otomatik olarak IML Yoğurt Kapları üretecektir. Görsel kontrol ünitesi, sistemin kalitesini kontrol etmede hayati öneme sahip bir parçadır.

Kontrol Maddeleri ve Kalite Standardı

Denetleme Alanı	Muayene Maddeleri	Standart	Kesinlik
Kupanın Dış Kenarı ve Altı	Siyah Nokta Yabancı Madde Kir Kırık Etiket	≥0.2mm	≥99.99%
	Etiketin birleşme yeri yamuk görünüyor. Etiketin üst/alt kenarı yamuk görünüyor.	≥0.5mm
	Etiketli/Etiketsiz	Evet/Hayır
	Yanlış etiketleme Çift Etiket Yanlış yerleştirme	≥1mm
Bardağın Üst Kenarı ve İç Tarafı	Siyah Nokta	≥0.2mm	≥99.99%
	Etiket Girişi (Ofset, Yanlış Yerleştirme)	≥0.5mm
	Flaş, Yetersiz Enjeksiyon	≥0.2mm
	Yabancı Madde (Saç, dökülen)	≥0.2mm
İç Taban	Siyah Nokta, Kir	≥0.2mm	≥99.99%
Dış Taban	Siyah Nokta, Kir	≥0.2mm	≥99.99%

IML Yoğurt Kapları Görüntü Kontrol Sistemi Kamera Yapılandırması

Sistem Yerleşim Tasarımı

Çalışma Süreci: Bardakların beslenmesi → Bardağın tabanının incelenmesi → Bardağın dış yüzeyinin incelenmesi → Bardağın kenarının ve iç yüzeyinin incelenmesi → İyiyse bir sonrakine geç, kötüyse reddedilir.

IML Kupası'nın Üst Kenarını İncelemek

Kameranın alan derinliğini göz önünde bulundurarak, bir kameranın kabın üst kısmına, diğer kameranın ise kabın alt kısmına odaklandığı, daha derin IML yoğurt kapları için iki kameralı bir sistem tercih edilir.

Muayene Maddeleri

• Ürün: Yetersiz Enjeksiyon Kalıplama
• Konum: IML Yoğurt Kabının Kenarı

• Ürün: Flaş
• Konum: IML Yoğurt Kabının Kenarı

• Ürün: Siyah Nokta, Yabancı Madde
• Konum: IML Yoğurt Kabının Kenarı, İç Kısım, İç Tabanı

• Gri tonlama >%50 ile reddet
• Gri tonlamayla kabul et < %50

• Ürün: Kir
• Konum: IML Yoğurt Kabının Kenarı, İç Kısım, İç Tabanı

• Ürün: Etiket içeri alın
• Konum: IML Yoğurt Kabının İç Kenarı, Kabın İç/Dış Alt Kısmı,

IML Kupası'nın Dibini İncelemek

Buradaki kamera IML yoğurt kabının alt kısmına odaklanacak ve incelenecek öğeler şunları içerecektir:

• Siyah nokta ve yabancı madde
• Gri tonlama (Özellik ve arka plan gri tonlama değerleri, beyaz → siyah, 255 →0), fark (MAX - MIN) ≥ 50

Muayene Maddeleri

• Ürün: Siyah Noktalar, Yabancı Maddeler
• Konum: IML Yoğurt Kabının Alt Kısmı

IML Kupası'nın Dışını İncelemek

IML yoğurt kaplarının dış yüzeyinin incelenmesi, esas olarak kapların etiket kalitesini kontrol etmeyi içerir ve bu kontroller şunları kapsar:

• Ürün İncelemesi: Yanlış Etiketleme
• Konum: IML Yoğurt Kabının Dışı

• Etiketlenmemiş Ürünlerin İncelenmesi
• Konum: IML Yoğurt Kabının Dışı

• Kontrol Edilecek Öğeler: Etiket birleşim yerindeki boşluk 0,5~1 mm
• Konum: IML Yoğurt Kabının Dışı

Yoğurt Kapları Görüntü Kontrol Sistemi Yapılandırması

IML Yoğurt Kapları Görsel Kontrol Sistemi Hakkında Soru ve Cevaplar

• Farklı IML yoğurt kaplarının kalite kontrolü için tek bir görüntü kontrol ünitesi kullanmak mümkün mü?

  Bu sorunun cevabı, kameranın alan derinliğiyle sınırlı olan bardaklar arasındaki boyut farkına bağlı olacaktır. Her neyse, bir IML yoğurt bardağı üretim sistemi için en iyi çözüm, tek bir IML yoğurt bardağının toplu üretimi için tasarlanmış bir sisteme sahip olmaktır. Özel yapım bir sistem, üretim verimliliğini sağlayacak ve sistem bakımının zorluğunu en aza indirecektir.

• IML Kupaları Muayenesi için Görüntü Kontrol Sistemi Tak Çalıştır Bir Sistem Olacak mı?

  Aslında IML yoğurt kaplarının denetimi için kullanılan görüntü kontrol sistemi tak ve çalıştır bir sistem değil, IML yoğurt kaplarının kalite standardını öğrenmek için derinlemesine bir çalışma sürecinden geçecektir. IML yoğurt kapları denetim sistemi, kalite denetim standardı net bir şekilde tanımlandığında, kusurlu parçaların hassas bir şekilde reddedilmesiyle IML yoğurt kaplarının kalite kontrolünü mükemmel bir şekilde gerçekleştirecektir.

• Görüntü Kontrol Sistemi, Kusursuz IML Kap Muayenesi İçin Nasıl Eğitilir?

  IML Yoğurt Kapları kalite kontrolü için kullanılan görüntü kontrol sisteminin felsefesi, geçen kapların görüntüsünü, veritabanımızda önceden belirlenmiş bir toleransa göre "Standart bir IML Yoğurt Kabı"nın görüntüsüyle karşılaştırmaktır; bu toleransa "modül" adını verdik. Bu modülün oluşturulmasına, görüntü kontrol sisteminin "Derinlemesine Çalışması" adını verdik. IML Yoğurt Kapları Görüntü Kontrol Sistemi başlatılırken, modülü oluşturmak için sisteme "Kabul Edilebilir" veya "Reddedildi" felsefesiyle eğitim verebiliriz.

  1. KABUL EDİLEBİLİR FELSEFE: Bu felsefeye göre modüler olarak oluşturulmuş bir sistem için, standart "İYİ IML YOĞURT KAPLARI" resimlerinden oluşan bir veritabanı sistemde tanımlanmış toleranslarla kaydedilir ve kaplar bu standart resimlerle karşılaştırılır; kabul edilir eğer standart olanla aynıysa, herhangi bir fark varsa reddedilir.
  2. REDDEDİLDİĞİ FELSEFE: Bu felsefeye göre modül oluşturulmuş bir sistem için, standart "KÖTÜ IML YOĞURT KAPLARI" resimlerinden oluşan bir veritabanı, tanımlanmış bir toleransla sisteme kaydedilir ve onaylanan kaplar bu standart resimlerle karşılaştırılır; standart olanla aynıysa reddedilir, farklıysa kabul edilir.

  Görüntü kontrol sistemi bir "Derinlemesine İnceleme" sistemidir çünkü bu sistem, operatörün gelecekteki üretimde yeni koşullar oluştuğunda veya kalite standardında herhangi bir değişiklik olduğunda veritabanına yeni "İyi" veya "Kötü" IML Yoğurt Kapları eklemesine olanak tanıyacaktır. Sistem, sürekli "ÇALIŞMA" ile denetim hassasiyetini artıracaktır.

• Entegre görüş kontrol sistemine sahip bir IML robotun, bağımsız görüş kontrol ünitesine sahip bir IML robota kıyasla avantajları ve dezavantajları nelerdir?

  Yeni tamamlanan K-show 2025'te, BRINK, BECK Automation, Roboplast gibi Avrupa'nın önde gelen IML çözümleri sağlayıcıları, IML bardak üreticilerine anahtar teslim çözümler sunmak için entegre görüş kontrol ünitesine sahip yeni IML robotlarını sergilediler. Bağımsız bir görüş kontrol sistemine sahip IML sistemine kıyasla, entegre görüş kontrol sistemine sahip IML robotu daha kompakt bir yapıya sahiptir ve daha az yer kaplar, ancak böyle bir çözümün dezavantajları nelerdir?

  Bağımsız görüş kontrol ünitesine sahip IML sistemiyle karşılaştırıldığında, entegre görüş kontrol sistemine sahip IML robotu sistem entegrasyonu açısından daha karmaşık ve daha az esnektir. Bağımsız görüş kontrol ünitesine sahip IML sisteminde ise, kap tasarımında herhangi bir değişiklik olduğunda sistemde çok fazla değişiklik yapılması gerekirken, yeni kaplar için sadece magazin ve EOAT setlerinin değiştirilmesi ve karşılaştırma için yeni bir kalıp oluşturulması yeterli olur; görüş kontrol ünitesinde ise küçük ayarlamalar yapılması gerekir.