Từ khóa:HỆ THỐNG ĐÓNG GÓI ĐĨA PETRI, GIẢI PHÁP ÉP KHUÔN ĐĨA PETRI
Các trang cài đặt vị trí dành cho người vận hành hệ thống đóng gói đĩa petri SWITEK, xác định vị trí mà cánh tay robot nên lấy đĩa petri và vị trí đặt, xếp chồng hoặc đóng gói các đĩa petri. Trong chương này, chúng ta sẽ giới thiệu cách cài đặt vị trí của trục của hệ thống đóng gói đĩa petri SWITEK kiểu vào bên.
Thiết lập vị trí 1
| KHÔNG. | Sự miêu tả |
|---|---|
| 1 | Cài đặt vị trí 1 (Pos Set 1) 400 |
| 2 | Cài đặt vị trí 2 (Pos Set 2) 401 |
| 3 | Cài đặt vị trí 3 (Pos Set 3) 402 |
| 4 | Cài đặt độ trễ 1 (Delay Set 1) |
| 5 | Vị trí giải phóng các bộ phận của tay đòn chính (Main Arm RSL) 425 |
| 6 | Vị trí chờ của cánh tay chính (Main Arm Standby Position) 426 |
| 7 | Vị trí gắp đĩa Petri của cánh tay chính (Cánh tay chính) 427 |
| 8 | Vị trí mà cánh tay chính được phép bắt đầu giai đoạn tiền chủ động (Cánh tay chính tiến lên) 428 |
| 9 | Vị trí ngoại lệ của cánh tay chính (Main Arm Exc) 429 |
| 10 | Vị trí kích hoạt đóng khuôn (Cho phép đóng khuôn an toàn) 430 |
| 11 | Vị trí ban đầu khi chọn đĩa Petri (Mat Coll Init) 431 |
| 12 | Vị trí chọn mẫu trên đĩa Petri (Mat Coll) 432 |
| 13 | Vị trí hoàn thành việc chọn mẫu trên đĩa Petri (Mat Coll Cmp) 433 |
| 14 | Vị trí an toàn khi lấy mẫu đĩa Petri (Vị trí an toàn khi thu gom thảm) 434 |
| 15 | Vị trí chọn và đặt đĩa Petri (Mat Rel) 435 |
| 16 | |
| 17 | Vị trí lấy/đặt bất thường của đĩa Petri (Vị trí dị thường) 582 |
| 18 | Vị trí an toàn lật (Flip Safe) 437 |
| 19 | Vị trí chuyển đổi lật (Flip Trans) 438 |
| 20 | Vị trí an toàn khi lật đĩa Petri (Lật an toàn) 439 |
| 21 | Vị trí khởi động an toàn khi lật (Khởi động an toàn khi lật) 440 |
| 22 | Vị trí đặt đĩa Petri lật (Flip Rel) 441 |
| 23 | Vị trí hoàn thành lật đĩa Petri (Hoàn thành lật) 442 |
| 24 | Đĩa Petri lật ngược, đặt ở vị trí an toàn (Lật ngược hoàn toàn an toàn) 443 |
| 25 | Chế độ tự động (Auto) |
| 26 | Chế độ thủ công (Manual) |
| 27 | Thông số hệ thống (Sys Params) |
| 28 | Cài đặt vị trí (Pos Set) |
| 29 | Giao diện định vị (Pos Interface) |
| 30 | Giao diện báo động |
| 31 | Bộ giám sát I/O (I/O Mon) |
Thiết lập vị trí 2
| KHÔNG. | Sự miêu tả |
|---|---|
| 1 | Cài đặt vị trí (Pos Set 1) 400 |
| 2 | Cài đặt vị trí (Pos Set 2) 401 |
| 3 | Cài đặt vị trí (Pos Set 3) 402 |
| 4 | Cài đặt độ trễ (Cài đặt độ trễ 1) 403 |
| 5 | Vị trí ban đầu khi lật đĩa Petri (Flip Init) 405 |
| 6 | Lật đĩa Petri tại chỗ (Lật) 406 |
| 7 | Vị trí ban đầu khi thả đĩa Petri (Khởi tạo trống) 583 |
| 8 | Vị trí thả mẫu vào đĩa Petri (Thả mẫu trống) 584 |
| 9 | Vị trí ban đầu của việc xếp chồng đĩa Petri (Stack Init) 407 |
| 10 | Vị trí thả đĩa Petri xếp chồng (Thả xếp chồng) 408 |
| 11 | Vị trí dừng của băng chuyền xếp chồng đĩa Petri (Dừng băng chuyền) 585 |
| 12 | Vị trí ban đầu Lên/Xuống (Bộ phận Lên-Xuống) 409 |
| 13 | Vị trí chờ lên/xuống (Lên-Xuống theo) 410 |
| 14 | Vị trí thu thập mẫu trong đĩa Petri theo kiểu lên xuống 411 |
| 15 | Vị trí hoàn chỉnh của bộ sưu tập đĩa Petri theo chiều lên xuống (Up-Down Coll Cmpl) 412 |
| 16 | Vị trí chờ nhả đĩa Petri lên xuống (Up-Down Rel Sby) 413 |
| 17 | Vị trí thả đĩa Petri lên xuống (Up-Down Rel) 414 |
| 18 | Thao tác thả đĩa Petri lên xuống ở vị trí hoàn tất (Thả đĩa Petri lên xuống hoàn tất) 415 |
| 19 | Vị trí thu thập mẫu trong đĩa Petri nằm ngang (Horiz Coll1) 416 |
| 20 | Vị trí thu thập mẫu trong đĩa Petri nằm ngang (Horiz Coll 2) 417 |
| 21 | Vị trí thu thập mẫu trong đĩa Petri nằm ngang (Horiz Coll 3) 418 |
| 22 | Vị trí thu thập mẫu trong đĩa Petri nằm ngang (Horiz Coll 4) 419 |
| 23 | Vị trí chờ của đĩa Petri nằm ngang (Horiz Standby) 586 |
| 24 | Vị trí thả đĩa Petri nằm ngang (Horiz Rel) 420 |
| 25 | Chế độ tự động (Auto) |
| 26 | Chế độ thủ công (Manual) |
| 27 | Thông số hệ thống (Sys Params) |
| 28 | Thiết lập vị trí (Pos Set) |
| 29 | Giao diện định vị (Pos Interface) |
| 30 | Giao diện báo động |
| 31 | Bộ giám sát I/O (I/O Mon) |
Thiết lập vị trí 3
| KHÔNG. | Sự miêu tả |
|---|---|
| 1 | Cài đặt vị trí 1 (Pos Set 1) 400 |
| 2 | Cài đặt vị trí 2 (Pos Set 2) 401 |
| 3 | Cài đặt vị trí 3 (Pos Set 3) 402 |
| 4 | Cài đặt độ trễ (Delay Set1) 403 |
| 5 | Cài đặt độ trễ (Cài đặt độ trễ 2) 404 |
| 6 | Vị trí ban đầu của servo bật đĩa Petri (Vị trí ban đầu trên cùng) 421 |
| 7 | Vị trí đi vệ sinh của servo trong đĩa Petri (Vị trí trên cùng) 422 |
| 8 | Tư thế di chuyển an toàn (An toàn khi di chuyển) 587 |
| 9 | Vị trí an toàn khi thả nắp đĩa Petri (Vị trí an toàn trống) 730 |
| 10 | Vị trí ban đầu của servo kéo ống (Khởi tạo kéo khuôn) 423 |
| 11 | Vị trí bắt đầu kéo ống tay áo (Kéo khuôn) 424 |
| 12 | Vị trí ban đầu thu thập mẫu trong đĩa Petri (Mat Coll Init) 479 |
| 13 | Vị trí lấy đĩa Petri (Trạm lấy hàng) 576 |
| 14 | Vị trí an toàn để thu thập mẫu trong đĩa Petri (RecServo SP) 709 |
| 15 | Vị trí giải phóng các bộ phận servo thu thập đĩa Petri (Mat Coll Rel) 480 |
| 16 | Đánh dấu vị trí in ban đầu (Maring Init Pos) 731 |
| 17 | Đánh dấu vị trí in (Điều chỉnh vị trí lề) 732 |
| 18 | Vị trí lấy mẫu an toàn (Kiểm tra ngẫu nhiên an toàn) 746 |
| 19 | Không gian xếp chồng 481 |
| 20 | Số lượng xếp chồng (Num Stacks) 482 |
| 21 | Số lượng ngăn xếp hiện tại (Số lượng ngăn xếp): 694 |
| 22 | Số đếm ngang (Horiz Mat Ctr) 483 |
| 23 | Số lần đếm dòng điện ngang (Số lần đếm hành vi lan tràn) 748 |
| 24 | Chế độ tự động (Auto) |
| 25 | Chế độ thủ công (Manual) |
| 26 | Thông số hệ thống (Sys Params) |
| 27 | Cài đặt vị trí (Pos Set) |
| 28 | Giao diện định vị (Pos Interface) |
| 29 | Giao diện báo động |
| 30 | Bộ giám sát I/O (I/O Mon) |
Liên hệ SWITEK IML
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
DongGuan, GuangDong, China
HuangYanZheng©Copy Right