Tóm tắt

Độ "CÂN BẰNG" của robot IML so với máy ép phun và khuôn rất quan trọng đối với chất lượng sản phẩm. Ở đây, chúng tôi sẽ giới thiệu cách lắp đặt robot SWITEK IML từng bước một với độ "CÂN BẰNG" của robot IML được điều chỉnh tốt để đảm bảo sản xuất hiệu quả các sản phẩm chất lượng cao bao bì IML.

Bước 1: Sơ đồ bố trí hệ thống IML

Robot IML lắp đặt bên hông được đặt ở phía không có người vận hành của máy ép phun. Cửa an toàn ở phía không có người vận hành của máy ép phun sẽ được mở vĩnh viễn để cho phép robot IML vào máy ép phun để lấy linh kiện và dán nhãn mà không gây cản trở việc đóng mở khuôn. Các thông số T1, T2, T3, T4 là hướng dẫn chung về khoảng cách giữa robot IML với máy ép phun và khuôn trong hệ thống lắp đặt IML. Vui lòng đảm bảo rằng T1 > 6cm và T4 > 2cm.

T2 là khoảng cách từ robot IML đến máy ép phun. Nếu không chắc chắn khoảng cách giữa robot IML và máy ép phun là bao nhiêu, chúng ta phải đảm bảo T1 > 6cm để tránh gây nhiễu trong quá trình sản xuất.

Khoảng cách T3 sẽ xác định vị trí của cánh tay robot IML trong quá trình làm việc để ngăn chặn đồ gá va chạm với khuôn khi có sự sai lệch nhỏ. Nếu bạn không chắc chắn T3 là bao nhiêu, chỉ cần đảm bảo rằng T4 > 2cm sau khi đồ gá được lắp đặt.

Bước 2: Kết nối đường ống

Kết nối nguồn điện, bộ điều khiển, nguồn khí và khởi động robot IML.
Sau khi bật nguồn, kiểm tra bộ gá của robot IML và thả nó ra, kiểm tra thủ công chuyển động của từng trục và hoạt động của bộ gá.
Bạn có thể chuyển sang bước tiếp theo của robot IML sau khi đảm bảo rằng tất cả các ống dẫn khí đã được kết nối tốt và chuyển động của tất cả các trục và đồ gá hoạt động tốt.

Bước 3: Khởi động robot IML và điều chỉnh độ cao

Khoảng cách giữa trục gá và khoang khuôn là yếu tố then chốt quyết định liệu robot có thể đặt nhãn một cách hoàn hảo hay không, điều này sẽ quyết định chất lượng của hộp đựng IML được sản xuất.

Trong một hệ thống IML được lắp đặt hoàn hảo, hình nộm robot IML và khoang khuôn sẽ nằm trên cùng một trục trung tâm. Trong trường hợp này, chúng ta sẽ đảm bảo rằng hình nộm sẽ không gặp bất kỳ lực cản nào khi đi vào và ra khỏi khoang khuôn và các nhãn sẽ được đặt mà không bị va chạm với vị trí đồng nhất.

Vị trí của trục gá và độ cao của nó so với khoang khuôn có thể được điều chỉnh bằng bốn chân đỡ của robot IML và các nắp của máy ép phun.
Quy trình điều chỉnh độ cân bằng của hệ thống IML như sau:
Điều chỉnh độ cân bằng của máy ép phun → lấy mép của bàn ép di động làm chuẩn, đảm bảo cả hai mặt của khuôn song song với mép của bàn ép cố định.
Điều chỉnh vị trí thẳng đứng của robot IML so với máy ép phun. Có thể sử dụng cần cẩu hoặc xe nâng để di chuyển đầu của robot IML nhằm điều chỉnh khoảng cách giữa mẫu thử và khoang khuôn, đảm bảo độ lệch ở cả hai phía nhỏ hơn 1mm.
Bằng cách nâng hoặc hạ cột ở một bên của robot IML, độ lệch trên và dưới của trục gá có thể được điều chỉnh.
Khi động cơ servo được ngắt kết nối, nếu có thể đẩy các trục gá vào khoang khuôn bằng tay, điều đó có nghĩa là độ cân bằng của robot IML đã được điều chỉnh tốt.
Lấy một mẫu được bơm vào bằng cùng một khuôn, cắt phần trên và dưới của mẫu đó, rồi đưa vòng của mẫu vào khoang khuôn, đẩy các trục gá vào vòng và sau đó cố định trục gá vào đồ gá.

Bước 4: Thay thế hộp tiếp đạn và điều chỉnh mức độ.

Khi khởi động robot IML, chúng ta có thể cho xi lanh gắp nhãn lấy một nhãn từ hộp chứa và quấn nó lên trục gá, và giữ khoảng cách 1~2mm giữa mép nhãn và đáy trục gá để đảm bảo các nhãn được đặt hoàn hảo vào các khoang khuôn.
Kiểm tra khoảng cách giữa nhãn và trục cuốn, đảm bảo rằng khi nhãn được nhả ra và lực hút 3 được kích hoạt, nhãn sẽ được quấn chặt vào trục cuốn. Nếu không, hãy điều chỉnh cột của hộp chứa để đảm bảo chiều cao ngang của nó phù hợp.
Điều chỉnh vị trí của giác hút để đảm bảo sản phẩm có thể được hút vào.

Sau khi điều chỉnh tất cả các mức độ, robot IML hiện đã sẵn sàng để được lập trình cho việc sản xuất hộp đựng IML. Vui lòng làm theo hướng dẫn của robot IML để điều chỉnh vị trí lấy và đặt nhãn. Hướng dẫn sử dụng robot IML để điều chỉnh vị trí lấy và đặt nhãn. Nếu bạn vẫn còn thắc mắc về việc cài đặt và điều chỉnh robot SWITEK IML, vui lòng liên hệ với kỹ sư của chúng tôi. Bộ phận hỗ trợ kỹ thuật trực tuyến của chúng tôi luôn sẵn sàng hỗ trợ bạn.