Tóm tắt

Hệ thống kiểm soát thị giác hiện là một trong những đơn vị chức năng chính trong hệ thống sản xuất cốc sữa chua IML. Nó sẽ kiểm tra chất lượng của các cốc sữa chua IML được sản xuất, bao gồm việc dán nhãn sai, ép phun không đạt yêu cầu, bavia, ô nhiễm, v.v. Trong chương này, chúng ta sẽ thảo luận về cách thức hoạt động của hệ thống kiểm soát thị giác trong hệ thống sản xuất cốc sữa chua IML.

Giới thiệu về Hệ thống Kiểm soát Thị giác của Cốc Sữa Chua IML

Hệ thống điều khiển thị giác của cốc sữa chua IML được thiết kế theo tiêu chuẩn chất lượng mới của các tập đoàn sữa lớn tại Trung Quốc, yêu cầu sản xuất bao bì sữa chua không tiếp xúc. Theo quy định mới, hệ thống sản xuất cốc sữa chua IML sẽ tự động sản xuất cốc sữa chua IML từ khâu ép phun cốc sữa chua, kiểm soát chất lượng đến đóng gói mà không cần sự can thiệp của con người. Bộ phận điều khiển thị giác là bộ phận quan trọng của hệ thống sản xuất trong việc kiểm soát chất lượng của hệ thống.

Các hạng mục kiểm tra và tiêu chuẩn chất lượng

Khu vực kiểm tra	Các hạng mục kiểm tra	Tiêu chuẩn	Sự chính xác
Viền ngoài và phần dưới của cốc	Chấm đen Vật thể lạ Bụi bẩn Nhãn bị hỏng	≥0.2mm	≥99.99%
	Mối nối nhãn trông lệch lạc. Cạnh trên/dưới của nhãn trông bị lệch.	≥0.5mm
	Có/Không có nhãn	Có/Không
	Ghi nhãn sai Nhãn kép Sự sai vị trí	≥1mm
Mép trên và mặt trong của cốc	Chấm đen	≥0.2mm	≥99.99%
	Nhãn Get in (Lệch vị trí, Sai lệch)	≥0.5mm
	Hiện tượng nhấp nháy, phun không đủ	≥0.2mm
	Vật thể lạ (Tóc, bị rối)	≥0.2mm
Đáy trong	Chấm đen, Bụi bẩn	≥0.2mm	≥99.99%
Đáy ngoài	Chấm đen, Bụi bẩn	≥0.2mm	≥99.99%

Cấu hình camera hệ thống điều khiển hình ảnh cho cốc sữa chua IML

Thiết kế bố cục hệ thống

Quy trình làm việc: Cấp cốc → Kiểm tra đáy cốc → Kiểm tra bên ngoài cốc → Kiểm tra mép và mặt trong cốc → Đạt yêu cầu, tiếp tục hoặc lỗi, bị loại bỏ.

Kiểm tra mép trên của cúp IML

Hãy cân nhắc độ sâu trường ảnh của máy ảnh, hệ thống hai máy ảnh sẽ thích hợp hơn cho các cốc sữa chua IML sâu hơn, trong đó một máy ảnh tập trung vào phần trên của cốc và máy ảnh còn lại tập trung vào phần dưới của cốc.

Các hạng mục kiểm tra

• Nguyên nhân: Khuôn ép phun không đạt yêu cầu
• Vị trí: Mép cốc sữa chua IML

• Sản phẩm: Đèn flash
• Vị trí: Mép cốc sữa chua IML

• Vật thể: Chấm đen, Vật lạ
• Vị trí: Mép cốc sữa chua IML, bên trong, đáy trong

• Từ chối với thang độ xám ≥ 50%
• Chấp nhận với thang độ xám ≤ 50%

• Vật phẩm: Đất
• Vị trí: Mép cốc sữa chua IML, bên trong, đáy trong

• Mặt hàng: Nhãn dán
• Mặt hàng: Nhãn dán

Kiểm tra đáy cốc IML

Máy quay sẽ tập trung vào đáy cốc sữa chua IML và các bộ phận cần kiểm tra bao gồm:

• Chấm đen và vật thể lạ
• Thang độ xám (Giá trị thang độ xám của đối tượng và nền, trắng & đen, 255 & 0), chênh lệch (MAX - MIN) ≥ 50

Các hạng mục kiểm tra

• Vật thể: Chấm đen, Vật lạ
• Vị trí: Đáy cốc sữa chua IML

Kiểm tra mặt ngoài của Cúp IML

Việc kiểm tra bên ngoài cốc sữa chua IML chủ yếu nhằm kiểm tra chất lượng nhãn mác của cốc, bao gồm:

• Kiểm tra hàng hóa: Nhãn mác sai
• Vị trí: Bên ngoài cốc sữa chua IML

• Kiểm tra các mặt hàng: Không có nhãn mác
• Vị trí: Bên ngoài cốc sữa chua IML

• Các chi tiết cần kiểm tra: Khe hở mối nối nhãn 0,5~1mm
• Vị trí: Bên ngoài cốc sữa chua IML

Cấu hình hệ thống điều khiển thị giác cốc sữa chua

Hỏi & Đáp về Hệ Thống Kiểm Soát Thị Giác Cốc Sữa Chua IML

• Liệu có thể sử dụng một thiết bị kiểm soát hình ảnh duy nhất để kiểm tra chất lượng các loại cốc sữa chua IML khác nhau không?

  Đối với câu hỏi này, nó sẽ phụ thuộc vào sự khác biệt về kích thước giữa các cốc bị giới hạn bởi độ sâu trường ảnh của máy ảnh. Dù sao đi nữa, đối với hệ thống sản xuất cốc sữa chua IML, giải pháp tốt nhất là có một hệ thống được thiết kế để sản xuất hàng loạt một loại cốc sữa chua IML duy nhất. Một hệ thống được thiết kế riêng sẽ đảm bảo hiệu quả sản xuất và giảm thiểu khó khăn trong việc bảo trì hệ thống.

• Hệ thống điều khiển hình ảnh để kiểm tra cốc IML có phải là hệ thống cắm và chạy (Plug & Play) không?

  Thực tế, hệ thống kiểm soát hình ảnh để kiểm tra cốc IML không phải là hệ thống cắm và chạy mà sẽ trải qua quá trình nghiên cứu chuyên sâu để nắm bắt tiêu chuẩn chất lượng của cốc sữa chua IML. Với tiêu chuẩn kiểm tra chất lượng được xác định rõ ràng, hệ thống kiểm tra cốc sữa chua IML sẽ xử lý hoàn hảo việc kiểm soát chất lượng của cốc sữa chua IML, loại bỏ chính xác những sản phẩm lỗi.

• Hệ thống điều khiển thị giác được huấn luyện như thế nào để kiểm tra cốc IML một cách hoàn hảo?

  Triết lý của hệ thống kiểm soát thị giác để kiểm tra chất lượng cốc sữa chua IML là so sánh hình ảnh của các cốc đang lưu thông với hình ảnh của "Cốc sữa chua IML tiêu chuẩn" theo một dung sai được thiết lập trước trong cơ sở dữ liệu mà chúng tôi gọi là khuôn mẫu. Việc xây dựng khuôn mẫu này được chúng tôi gọi là "Nghiên cứu chuyên sâu" của hệ thống kiểm soát thị giác. Chúng ta có thể huấn luyện hệ thống với triết lý "Chấp nhận được" hoặc "Bị từ chối" để xây dựng mô-đun trong khi khởi động Hệ thống Kiểm soát Thị giác Cốc sữa chua IML.

  1. TRIẾT LÝ CHẤP NHẬN ĐƯỢC: Đối với một hệ thống có mô-đun được xây dựng theo triết lý này, một cơ sở dữ liệu gồm các hình ảnh tiêu chuẩn về "CỐC SỮA CHUA IML TỐT" được ghi lại trong hệ thống với dung sai được xác định và các cốc đi qua sẽ được so sánh với các hình ảnh tiêu chuẩn này, nó sẽ được chấp nhận nếu chúng giống với hình ảnh tiêu chuẩn và sẽ bị từ chối nếu có bất kỳ sự khác biệt nào.
  2. TRIẾT LÝ BỊ TỪ CHỐI: Đối với một hệ thống có mô-đun được xây dựng theo triết lý này, một cơ sở dữ liệu gồm các hình ảnh tiêu chuẩn về "CỐC SỮA CHUA IML KÉM CHẤT LƯỢNG" được ghi lại trong hệ thống với dung sai được xác định và các cốc đi qua sẽ được so sánh với các hình ảnh tiêu chuẩn này, chúng sẽ bị từ chối nếu chúng giống với hình ảnh tiêu chuẩn và sẽ được chấp nhận nếu chúng khác nhau.

  Hệ thống kiểm soát hình ảnh là một hệ thống "Nghiên cứu chuyên sâu" vì hệ thống này cho phép người vận hành thêm các cốc sữa chua IML "Tốt" hoặc "Xấu" mới vào cơ sở dữ liệu khi có bất kỳ điều kiện mới nào xảy ra trong quá trình sản xuất trong tương lai hoặc nếu có bất kỳ thay đổi nào về tiêu chuẩn chất lượng. Hệ thống sẽ tăng độ chính xác của việc kiểm tra thông qua việc "NGHIÊN CỨU" liên tục.

• Ưu điểm và nhược điểm của robot IML tích hợp hệ thống điều khiển thị giác so với robot IML sử dụng bộ điều khiển thị giác độc lập là gì?

  Tại triển lãm K-show 2025 vừa kết thúc, các nhà cung cấp giải pháp IML hàng đầu châu Âu như BRINK, BECK Automation, Roboplast, v.v. đều trưng bày các robot IML mới của họ với bộ điều khiển thị giác tích hợp, cung cấp giải pháp trọn gói cho các nhà sản xuất cốc IML. So với hệ thống IML có hệ thống điều khiển thị giác độc lập, robot IML tích hợp hệ thống điều khiển thị giác có cấu trúc nhỏ gọn hơn và sẽ giảm thiểu việc chiếm dụng không gian phía sau, nhưng nhược điểm của giải pháp này là gì?

  So với hệ thống IML có bộ điều khiển thị giác độc lập, robot IML tích hợp hệ thống điều khiển thị giác phức tạp hơn về mặt tích hợp hệ thống và kém linh hoạt hơn. Sẽ cần rất nhiều sửa đổi hệ thống khi có bất kỳ thay đổi nào về thiết kế cốc, trong khi hệ thống IML với bộ điều khiển thị giác độc lập chỉ cần thay đổi bộ phận chứa phôi và bộ phận EOAT cho các cốc mới và chế tạo khuôn mẫu mới để so sánh, nhưng chỉ cần điều chỉnh nhỏ bộ điều khiển thị giác.