알람 74: 프로그램 실행 중, X22 신호를 너무 오랫동안 기다리고 있습니다.

알람 74: 프로그램 실행 중, X22 신호를 너무 오랫동안 기다리고 있습니다.

Y27이 꺼진 후 X22가 오랫동안 켜지지 않았습니다.

해결책:

타이머 T8 매개변수 설정이 너무 작은지 확인하십시오.
실린더 오프셋 후 자기소거 센서 스위치가 켜져 있는지 확인하십시오. 오프셋 측(X22)에 역방향 한계가 있습니까?

팁: 이 알람 코드와 솔루션은 SWITEK SW8 시리즈 측면 진입 IML 로봇으로, 여기에는 뚜껑용 SW830/SW831, IML 용기용 SW832, 뚜껑 및 소형 IML 용기용 SW833, 20/33L 페인트 통과 같은 깊은 캐비티 용기용 SW850, IML 생산용 SW860, 맞춤형 IML 솔루션용 SW860이 포함됩니다. 특수 제품 등

턴키 IML 솔루션

SWITEK의 새로운 SW8 시리즈 측면 진입 IML 로봇은 20L 페인트 버킷의 IML 생산을 위해 납품 전에 사내 테스트를 시작했습니다. 이는 고객의 요구 사항에 따라 맞춤 제작된 IML 로봇입니다.

새로운 로봇은 표준 SW8 시리즈 사이드 엔트리 IML 로봇에서 업그레이드된 디자인으로, 요거트용 소형 컵에서 55L 쓰레기통과 같은 대형 용기에 이르기까지 용기 생산을 위한 범용 IML 로봇 디자인이며 로봇 크기와 시스템 구성을 변경합니다. 테스트 중인 새로운 IML 로봇은 다음과 같은 기능을 갖추고 있습니다.

분할형 디자인 -- 해외 시장을 위한 20L 페인트 통용 IML 로봇으로서, 로봇 팔과 잡지를 두 부분으로 분리하여 안전한 해상 운송을 위해 컨테이너를 쉽게 채울 수 있도록 로봇을 분할형으로 디자인했습니다.
Non-Stop -- 더블 서랍형 매거진 디자인은 생산에 중단 없는 라벨 추가를 보장하고 IML 시스템의 생산성을 극대화합니다.
회전 가능한 맨드럴 -- 회전 가능한 디자인 맨드럴은 생산자가 라벨 조인트를 자유롭게 조정할 수 있게 하며, 라벨 조인트가 다른 위치에 있는 IML 페인트 통 생산자에게 가장 적합한 구조입니다.

이 IML 프로젝트의 사출 성형기는 사이클 타임이 약 20초인 YIZUMI FF 시리즈 850T 전기 사출 성형기입니다. 20명 이상의 IML 시스템 설계 엔지니어로 구성된 자동화 솔루션 공급업체인 SWITEK은 귀사의 IML 프로젝트를 위한 맞춤형 IML 솔루션 솔루션을 제공할 의향이 있습니다.

SWITEK Top Entry IML 로봇 알람 코드 및 솔루션

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