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알람 72: 프로그램 실행 중, X21 신호를 너무 오랫동안 기다리고 있습니다.
Y06이 꺼진 후 X21이 오랫동안 켜지지 않았습니다.
해결책:
警报72：【程序运行中，等待X21信号时间过长】
Y06 OFF后，X21长时间未ON
处理方式:
팁: 이 알람 코드와 솔루션은 SWITEK SW8 시리즈 측면 진입 IML 로봇으로, 여기에는 뚜껑용 SW830/SW831, IML 용기용 SW832, 뚜껑 및 소형 IML 용기용 SW833, 20/33L 페인트 통과 같은 깊은 캐비티 용기용 SW850, IML 생산용 SW860, 맞춤형 IML 솔루션용 SW860이 포함됩니다. 특수 제품 등
SWITEK은 고객이 페인트 버킷 생산을 위한 작동 준비가 된 IML 시스템을 받을 수 있도록 납품 전에 20L 버킷용 상단 진입 IML 시스템 2세트를 사내에서 테스트하고 있습니다.
20L IML 페인트 버킷은 750T 사출 성형기에서 생산되므로 이 시스템의 IML 로봇은 SW7518DS로, 500~1800T 사출 성형기에서 최대 15kg의 탑재량을 가진 킥백 설계 로봇입니다. 킥백 설계 IML 로봇으로서 EOAT 이동을 위한 공간의 약 30% 이상을 제공하여 20L 페인트 버킷과 같은 깊은 캐비티용 상단 엔트리 IML 시스템에 가장 적합한 IML 로봇 중 하나입니다.
중소 규모의 IML 페인트 버킷 생산업체의 경우, 다음을 포함하는 1개 캐비티 상단 진입 IML 시스템은 가격 대비 현명한 선택이 될 것입니다.
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