알람 55: 배치 동작 영역이 비정상입니다(R축)

배치 측면 구역에서 암이 쇠퇴 상태에 있을 때 언로드 암의 앞뒤 축은 구역을 벗어나 이동하는 경향이 있습니다.

해결책:

명령 프로그램과 R축 이동 설정 값을 확인하세요.
R축 이동 구역의 설정 값을 확인하세요.

팁: 이 알람 코드와 솔루션은 SWITEK SW8 시리즈 측면 진입 IML 로봇으로, 여기에는 뚜껑용 SW830/SW831, IML 용기용 SW832, 뚜껑 및 소형 IML 용기용 SW833, 20/33L 페인트 통과 같은 깊은 캐비티 용기용 SW850, IML 생산용 SW860, 맞춤형 IML 솔루션용 SW860이 포함됩니다. 특수 제품 등

SWITEK 턴키 사이드 엔트리 8 캐비티 요구르트 컵 사이드 엔트리 IML 솔루션 (비전 컨트롤 + 패킹 포함)

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8개 캐비티의 턴키 IML 솔루션을 제공하는 Muller 자동화 IML 비전 제어 기능이 있는 귀 정밀 IML 라벨링 솔루션을 갖춘 요구르트 컵 자동 포장 준비가 완료된 스태킹 솔루션입니다.

기존의 4+4 수평 레이아웃 대신 새로운 시스템은 이어컵의 정확한 라벨링을 보장하기 위해 몰드의 수직 레이아웃을 채택했습니다. 컵 이어의 완벽한 라벨링을 보장하기 위해 두 대의 카메라로 구성된 비전 제어 시스템이 시스템에 도입되었습니다. 포장 준비가 완료된 컵 끝 부분에는 라벨이 잘 붙어 있어 유제품 생산업체에 100% 적격 IML 컵을 제공할 수 있습니다.

요구르트용 표준 원형 컵의 IML 생산의 경우 대부분의 금형 레이아웃 디자인이 수평이므로 비용을 줄이는 데 도움이 됩니다. IML 로봇의 매거진 높이를 줄이고 전체 IML 시스템의 크기를 줄입니다. 그리고 유일한 컵 대신에 잘 쌓인 컵이 있습니다. 수동으로 상자를 적재하는 자동 포장 시스템은 시스템의 생산성을 높이고 위험한 제품을 생산하는 데 도움이 됩니다. IML 컵을 포장하는 동안 잠재적인 바이오틱이 유입될 수 있습니다.

SWITEK Top Entry IML 로봇 알람 코드 및 솔루션

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