알람 50: S암이 안전 구역 밖에 있습니다.

취출 측 또는 배치 측의 센서가 켜지지 않은 경우, 2차 암이 내려갈 준비가 됩니다. 취출 측 영역 또는 배치 영역을 벗어난 위치에서, 2차 암이 내려갈 준비가 됩니다.

해결책:

취출 측 센서(X04)와 배치 측 센서(X18)를 확인하고, 또한 취출 측 영역과 배치 측 영역의 설정이 적절한지 확인하십시오.

在取出侧传感或置物侧传感器没有ON时置臂准备下降。在超出取出侧区域或置物侧区域的位置置臂准备下降。

处理方式:

请检查取出侧传感器（X04）及置物侧传感器（X18），另外确认取出侧区域和置物侧区域设置是否适当

팁: 이 알람 코드와 솔루션은 SWITEK SW8 시리즈 측면 진입 IML 로봇으로, 여기에는 뚜껑용 SW830/SW831, IML 용기용 SW832, 뚜껑 및 소형 IML 용기용 SW833, 20/33L 페인트 통과 같은 깊은 캐비티 용기용 SW850, IML 생산용 SW860, 맞춤형 IML 솔루션용 SW860이 포함됩니다. 특수 제품 등

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