Alarme 63 : l'instruction de programme #001 est erronée

Le programme #001 utilise une instruction de saut inconditionnel, ce qui conduit le programme à un cycle sans fin.

Solutions :

Veuillez vérifier l'instruction JUMP du programme n° 001 :

Étape	Étiquette	Instruction	Action
001		Déplacement linéaire	Axe Y (0,0 mm, 100 %)
002	L053	Déplacement linéaire	Z axe（10,0 mm, 100 %）
.	.	.	.
.	.	.	.
025		Saut	L053
026		Retour

在1号程序中使用了无条件跳转指令，使得1号程序在无限自身循环

处理方式:

请检查#001号程序中JUMP指令是否有以下写法:

步	标签	指令	动作处理程序
001		直线移动	Y轴（0.0mm, 100%）
002	L053	直线移动	Z轴（10.0mm, 100%）
.	.	.	.
.	.	.	.
025		跳转（Jump）	L053
026		返回

Conseils : Ce code d'alarme et ces solutions concernent la série SWITEK SW8 de robots IML à entrée latérale qui incluent le SW830/SW831 pour les couvercles ; le SW832 pour les conteneurs IML ; le SW833 pour les couvercles et les conteneurs IML de petite taille ; le SW850 pour les conteneurs à cavités profondes comme les seaux de peinture de 20/33 L ; le SW860 pour les solutions IML sur mesure pour les produits spéciaux, etc.

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Code et solutions d'alarme du robot IML à entrée supérieure SWITEK

Solutions IML clé en main