สัญญาณเตือน 51: โซนการทำงานผิดปกติ (แกน Z)

รหัสและโซลูชันสัญญาณเตือนหุ่นยนต์ IML จาก SWITEK

สัญญาณเตือน 51: โซนการทำงานผิดปกติ (แกน Z)

หากแขนอยู่ในสถานะเอียง แกนการเคลื่อนที่มีแนวโน้มที่จะเคลื่อนตัวเกินโซน

วิธีแก้ปัญหา:

โปรดตรวจสอบโปรแกรมคำสั่งและค่าการตั้งค่าการเคลื่อนที่ของแกน Z
โปรดตรวจสอบค่าการตั้งค่าของโซนการเคลื่อนที่ของแกน Z

警报51：动作区域异常(Z轴)

手臂在下降状态下，走行轴有超出区域外移动趋向

处理方式:

请检查教导程序中Z轴移动值
请检查Z轴可动区域设定值

เคล็ดลับ: รหัสสัญญาณเตือนและวิธีแก้ไขนี้คือหุ่นยนต์ IML แบบเข้าด้านข้างรุ่น SWITEK SW8 ซึ่งประกอบด้วย SW830/SW831 สำหรับฝาปิด SW832 สำหรับภาชนะ IML SW833 สำหรับฝาปิดและภาชนะ IML ขนาดเล็ก SW850 สำหรับภาชนะที่มีโพรงลึก เช่น ถังสีขนาด 20/33 ลิตร การผลิต IML SW860 สำหรับโซลูชัน IML ที่ทำขึ้นเป็นพิเศษ สำหรับผลิตภัณฑ์พิเศษ เป็นต้น

หุ่นยนต์ฉีดเซอร์โว 3 แกนสำหรับงานหนักพร้อมน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 75 กก.

NPE 2024 -- Yushin จัดแสดงหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ซีรีส์ MKA พร้อมท่าทางเซอร์โวเพื่อสาธิตความยืดหยุ่นและการควบคุมในการผลิตชิ้นส่วนพลาสติกขนาดใหญ่

หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่มีน้ำหนักบรรทุกได้ถึง 50 กก. จุดเด่นของหุ่นยนต์ Yushin MKA ที่แสดงบน NPE 2024 ไม่เพียงแต่มีตำแหน่งเซอร์โวที่ทำให้เครื่องมือสามารถหมุนได้ 360 องศาในทุกทิศทางเท่านั้น แต่ยังติดตั้งระบบเปลี่ยนอย่างรวดเร็วซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนเครื่องมือต่างๆ สำหรับการหยิบชิ้นส่วนต่างๆ ได้อีกด้วย ฟังก์ชันนี้มีประสิทธิภาพมากในการใช้งานบางอย่าง เช่น การหยิบและประกอบชิ้นส่วน ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์แกนทรีมีความสามารถที่คล้ายคลึงกันกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเซอร์โว 6 แกน ถือเป็นเรื่องที่น่าทึ่ง และเราจะเห็นได้ใน NPE 2024 ว่าไม่เพียงแต่ Yushin เท่านั้น แต่ SPERO ยังได้สาธิตการใช้งานเดียวกันนี้ด้วยหุ่นยนต์ขนาดใหญ่สำหรับอุตสาหกรรมชิ้นส่วนรถยนต์

หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ซีรีส์ SW77 ที่ผลิตโดย SWITEK Automation จะเป็นผู้ติดตาม โดยสามารถอัปเกรดเป็นหุ่นยนต์ฉีดเซอร์โว 6 แกนได้ โดยเปลี่ยนท่าทางนิวเมติกเป็นท่าทางเซอร์โว 3 แกน + เปลี่ยนอย่างรวดเร็ว ด้วยน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 75 กก. และรองรับเครื่องฉีดขึ้นรูปสูงสุด 4,000 ตัน หุ่นยนต์ซีรีส์ SWITEK SW77 จึงเป็นโซลูชันที่คุ้มราคาสำหรับการผลิตชิ้นส่วนพลาสติกขนาดใหญ่

โซลูชัน IML แบบครบวงจร

โซลูชั่น IML ข้างกล่องบิสกิต 2 ช่อง

8 ถ้วยฟันผุ โซลูชั่น IML พร้อมกล้องและการบรรจุ

SWITEK IML Robot 6 ถ้วยฟันผุ โซลูชัน IML ทางเข้าด้านข้าง

ถ้วยเครื่องดื่ม 6 ช่องด้านข้าง IML Solutions 8s

SWITEK IML Solutions ฝาปิด 12 ช่อง โซลูชัน IML ทางเข้าด้านข้าง