สัญญาณเตือน 13: ความผิดพลาดของสัญญาณการวางตำแหน่งและการจัดตำแหน่ง

รหัสและโซลูชันสัญญาณเตือนหุ่นยนต์ IML จาก SWITEK

สัญญาณเตือน 13: ความผิดพลาดของสัญญาณการวางตำแหน่งและการจัดตำแหน่ง

หลังจากการกระทำท่าทาง ไม่มีสัญญาณท่าทาง x16 เป็นเวลานาน หรือหลังจากการกระทำการจัดตำแหน่ง ไม่มีสัญญาณการจัดตำแหน่ง x15 เป็นเวลานาน

วิธีแก้ไข:

โปรดตรวจสอบตัวจับเวลา T3,T4,T5
โปรดตรวจสอบวาล์วท่าทาง (Y01) และเซ็นเซอร์ (T55)
โปรดตรวจสอบ Y00 และ X15

警报13：姿势动作没有完了

侧姿动作后，长时间没有侧姿信号X16，或回正动作后，长时间没有回正信号X15

处理方式:

请检查计时器T3、T4、T55
请检查侧姿Y01，侧姿信号X16
请检查回正Y00，回正信号X15

เคล็ดลับ: รหัสสัญญาณเตือนและวิธีแก้ไขนี้คือหุ่นยนต์ IML แบบเข้าด้านข้างรุ่น SWITEK SW8 ซึ่งประกอบด้วย SW830/SW831 สำหรับฝาปิด SW832 สำหรับภาชนะ IML SW833 สำหรับฝาปิดและภาชนะ IML ขนาดเล็ก SW850 สำหรับภาชนะที่มีโพรงลึก เช่น ถังสีขนาด 20/33 ลิตร การผลิต IML SW860 สำหรับโซลูชัน IML ที่ทำขึ้นเป็นพิเศษ สำหรับผลิตภัณฑ์พิเศษ เป็นต้น

โซลูชันการโหลดกล่องอัตโนมัติสำหรับปิดขวด

ตั้งแต่การเปิดกล่องจนถึงการปิดผนึก ระบบอัตโนมัติใหม่ของ SWITEK สำหรับการโหลดกล่องใส่ถ้วยพร้อมสำหรับการจัดส่งแล้ว

ระบบโหลดกล่องแบบใหม่ได้รับการออกแบบมาเพื่อโหลดถ้วยผนังบางลงในกล่องโดยอัตโนมัติ ซึ่งจะช่วย เพิ่มผลผลิตของถ้วยและลดต้นทุนการผลิต ระบบนี้ประกอบด้วยหน่วยเค้าโครงถ้วย หน่วยเปิดกล่อง และหน่วยปิดผนึกกล่อง ในฐานะของระบบที่ออกแบบเป็นโมดูลาร์ ผู้ผลิตถ้วยจึงสามารถ นำระบบควบคุมการมองเห็นมาไว้ด้านหน้าหน่วยซ้อนถ้วยและหน่วยซ้อนพาเลทอัตโนมัติจนถึงปลาย หน่วยปิดผนึกกล่องตามงบประมาณของโครงการ

เนื่องจากเป็นโซลูชันทั่วไปสำหรับการโหลดกล่องกระดาษแข็ง ระบบจึงสามารถผสานเข้ากับระบบการผลิต IML ของภาชนะประเภทต่างๆ ได้ด้วยการดัดแปลงหน่วยการวางบางส่วน และหากมีระบบควบคุมการมองเห็นที่ผสานอยู่ด้านหน้าหน่วยการวางซ้อน ผู้ผลิตภาชนะ IML จะได้รับโซลูชันอัตโนมัติเต็มรูปแบบสำหรับการผลิตภาชนะ IML ตั้งแต่การติดฉลาก IML ไปจนถึงการปิดผนึกกล่องกระดาษแข็งด้วยภาชนะ IML ที่ปราศจากมลภาวะทางชีวภาพที่อาจเกิดขึ้นได้ ระบบ IML ประเภทนี้จะทำให้ผู้ผลิตภาชนะ IML สามารถแข่งขันในตลาดได้อย่างแท้จริง

โซลูชัน IML แบบครบวงจร

SWITEK IML Robot 4 Cavities Cups Wrap และโซลูชัน IML ด้านล่าง

ถ้วยโยเกิร์ต 4 ช่อง ทางเข้าด้านข้าง โซลูชั่น IML

กล่องใส่เหงื่อ 4 ช่องด้านข้าง 3 หน้าโซลูชั่น IML

โซลูชัน IML ทางเข้าด้านข้างของถ้วยฟันผุ 8 ถ้วย

ถ้วยโยเกิร์ต 2 ช่องเข้าข้าง IML Solutions