Alarma 74: Programa en ejecución, esperando la señal X22 durante demasiado tiempo

Código de alarma y soluciones del robot IML de entrada superior SWITEK

Alarma 74: Programa en ejecución, esperando la señal X22 durante demasiado tiempo

Después de apagar Y27, X22 no se ha encendido durante mucho tiempo.

Soluciones:

Verifique que la configuración del parámetro T8 del temporizador sea demasiado pequeña.
Verifique si el interruptor del sensor de desmagnetización está encendido después de desfasar el cilindro. ¿Hay un límite inverso en el lado de desfase (X22)?

警报74: 【程序运行中，等待X22信号时间过长】

Y27 OFF后，X22长时间未ON

处理方式:

检查T8参数设置是否过小
请检查送标气缸原点感应开关是否点亮，是否有到位感应开关（X22）

Consejos: Este código de alarma y soluciones corresponden a la serie SW8 de robots IML de entrada lateral de SWITEK, que incluye los modelos SW830/SW831 para tapas, SW832 para contenedores IML, SW833 para tapas y contenedores IML de tamaño pequeño, SW850 para contenedores con cavidades profundas, como baldes de pintura de 20/33 L, producciones IML, SW860 para soluciones IML personalizadas para productos especiales, etc.

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