Alarma 72: Programa en ejecución, esperando la señal X21 durante demasiado tiempo

Alarma 72: Programa en ejecución, esperando la señal X21 durante demasiado tiempo

Después de apagar Y06, X21 no se ha encendido durante mucho tiempo.

Soluciones:

Verifique que el ajuste del parámetro T5 del temporizador sea demasiado pequeño.
Verifique si el interruptor del sensor de desmagnetización está encendido después de desfasar el cilindro. ¿Hay un límite inverso en el lado de desfase (X21)?

Consejos: Este código de alarma y soluciones corresponden a la serie SW8 de robots IML de entrada lateral de SWITEK, que incluye los modelos SW830/SW831 para tapas, SW832 para contenedores IML, SW833 para tapas y contenedores IML de tamaño pequeño, SW850 para contenedores con cavidades profundas, como baldes de pintura de 20/33 L, producciones IML, SW860 para soluciones IML personalizadas para productos especiales, etc.

Robot de recolección para ChenHsong MK168 PRO

En la recién finalizada ArabPlast 2025, que tuvo lugar en Dubai del 7 al 9 de enero, ChenHsong Machinery exhibió su nueva máquina de moldeo por inyección de la serie MK6 Pro JM168 en producción de placas de cristal hechas de material PS con un tiempo de ciclo de 12 s.

Como una de las mejores máquinas de moldeo por inyección servo producidas por ChenHsong Machinery, la JM168 es una de las mejores opciones para la producción de productos domésticos de tamaño pequeño y mediano. En la exposición, ChenHsong optó por dejar caer libremente la placa de cristal del molde, pero para protegerla de rayones durante la caída libre, la mejor solución es tener un robot que la recoja de la máquina de moldeo por inyección y la coloque en una cinta transportadora.

SW6308S-20 es un robot de moldeo por inyección con servomotor de 3 ejes diseñado para la máquina de moldeo por inyección con una fuerza de sujeción de 80 a 250 T. La carga útil de este robot es de 3 kg y es una solución económica para la recogida y colocación de piezas. El robot de inyección de la serie SW6 tiene una configuración de servomotor de 3 ejes con un solo brazo y una configuración de servomotor de 5 ejes con dos brazos que puede cubrir la máquina de moldeo por inyección con una fuerza de sujeción de 80 a 850 T.

Para obtener más información sobre la selección de robots de inyección, comuníquese con Adams de SWITEK, su consultor personal de integración de sistemas de automatización de inyección.

Código de alarma y soluciones del robot IML de entrada superior SWITEK

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