Alarma 72: Programa en ejecución, esperando la señal X21 durante demasiado tiempo

Alarma 72: Programa en ejecución, esperando la señal X21 durante demasiado tiempo

Después de apagar Y06, X21 no se ha encendido durante mucho tiempo.

Soluciones:

Verifique que el ajuste del parámetro T5 del temporizador sea demasiado pequeño.
Verifique si el interruptor del sensor de desmagnetización está encendido después de desfasar el cilindro. ¿Hay un límite inverso en el lado de desfase (X21)?

Y06 OFF后，X21长时间未ON

处理方式:

检查T5参数设置是否过小
请检查取标气缸原点磁性感应开关是否点亮，是否有感应开关（X21）

Consejos: Este código de alarma y soluciones corresponden a la serie SW8 de robots IML de entrada lateral de SWITEK, que incluye los modelos SW830/SW831 para tapas, SW832 para contenedores IML, SW833 para tapas y contenedores IML de tamaño pequeño, SW850 para contenedores con cavidades profundas, como baldes de pintura de 20/33 L, producciones IML, SW860 para soluciones IML personalizadas para productos especiales, etc.

Robot de inyección servomotor de tres ejes de alta precisión para máquinas de inyección de fanaco

K - Fair 2022, colección de máquinas de moldeo por inyección totalmente eléctricas expuestas por fanuc, soluciones de moldeo por inyección de alta precisión para bioplásticos y células médicas Su Robot servoindustrial de 6 ejes.

Fanuc tiene un almacén en Luxemburgo y podrá entregar rápidamente máquinas de moldeo por inyección eléctricas personalizadas de alta precisión. Mercado europeo. Como los cuatro principales fabricantes mundiales de robots industriales de alta precisión, todas las soluciones en la K - show 2022 están equipadas con 6 ejes Proporcionar soluciones llave en mano para moldeo por inyección para la selección de piezas industriales.

Como alternativa inteligente al precio de los robots industriales fanuc, el robot de inyección servoing 3 / 5 de la serie switek sw3 es la solución ideal para el robot de recogida de piezas. Fanuc & alpha; Esta serie de máquinas de moldeo por inyección totalmente eléctricas va de 50 a 300t. Como Robot confiable, siempre ha sido la primera opción para los conectores líderes mundiales. China CWB group.

Código de alarma y soluciones del robot IML de entrada superior SWITEK

Soluciones IML llave en mano

Tecnología IML Express