Alarme 63: A instrução do programa #001 está errada

#001 programa usou instrução de salto incondicional, leva ao programa é ciclo infinito.

Soluções:

Verifique a instrução JUMP do programa #001:

Etapa Rótulo Instrução Ação

001 Movimento Lin Eixo Y (0,0 mm, 100%)

002 L053 Movimento Lin Z eixo（10,0 mm, 100%）

. . . .

. . . .

025 Saltar L053

026 Retornar

Etapa	Rótulo	Instrução	Ação
001		Movimento Lin	Eixo Y (0,0 mm, 100%)
002	L053	Movimento Lin	Z eixo（10,0 mm, 100%）
.	.	.	.
.	.	.	.
025		Saltar	L053
026		Retornar

在1号程序中使用了无条件跳转指令，使得1号程序在无限自身循环

处理方式:

请检查#001号程序中JUMP指令是否有以下写法:

步	标签	指令	动作处理程序
001		直线移动	Y轴（0.0mm, 100%）
002	L053	直线移动	Z轴（10.0mm, 100%）
.	.	.	.
.	.	.	.
025		跳转（Jump）	L053
026		返回

Dicas: Este código de alarme e soluções são da série SWITEK SW8 de robôs IML de entrada lateral que incluem o SW830/SW831 para tampas; SW832 para recipientes IML; SW833 para tampas e recipientes IML de tamanho pequeno; SW850 para recipientes de cavidades profundas como baldes de tinta de 20/33L produções IML; SW860 para soluções IML personalizadas para produtos especiais etc.

SWITEK Turn-key Entrada Lateral 8 Cavidades Copos de Iogurte Entrada Lateral Soluções IML com Controle de Visão + Embalagem

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Automação Muller fornecendo soluções IML prontas para uso de copos de iogurte IML de 8 cavidades com solução de rotulagem IML precisa de ouvido com controle de visão e solução de empilhamento pronta para embalagem automática.

Em vez do tradicional layout horizontal 4+4, o novo sistema adota um layout vertical do molde para garantir uma rotulagem precisa dos protetores auriculares, e para garantir uma rotulagem perfeita das orelhas do copo, um sistema de controle de visão de duas câmeras foi introduzido no sistema para garantir que cada uma das as orelhas dos copos prontos para embalagem são bem rotuladas para fornecer copos IML 100% qualificados aos produtores de laticínios.

Para a produção IML dos copos redondos padrão para iogurte, a maior parte do projeto do layout do molde seria horizontal, o que ajudará a reduzir o altura do magazine do robô IML e reduzir o tamanho do sistema IML total. E em vez de apenas ter copos bem empilhados para serem Carregamento manual da caixa, um sistema de embalagem automática ajudará a aumentar a produtividade do sistema e a produzir o risco de potencial biótico introduzido durante o empacotamento dos copos do IML.

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