Alarme 42: Fora da zona de segurança

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Código e soluções de alarme de robô IML de entrada superior SWITEK

Alarme 42: Fora da zona de segurança

O movimento do braço está fora da zona de segurança, e o eixo superior e inferior do robô está na posição de abaixamento

Soluções:

O movimento do braço está fora da área de segurança, verifique os seguintes sensores: Área lateral de retirada (X04), área lateral aberta X18) limite de elevação do braço primário e secundário (X00,X07). Ao mesmo tempo, verifique o valor de configuração do eixo e da área de segurança.

警报42：手臂在安全区域外

安全区域以外位置，机械手上下轴不在上位

处理方式:

手臂运动在安全区域外，请检查下列传感器取出侧区域(X04)，开放侧区域(X18)，正置臂上升限(X00，X07)，同时请查看轴及安全区域的设定值

Dicas: Este código de alarme e soluções são da série SWITEK SW8 de robôs IML de entrada lateral que incluem o SW830/SW831 para tampas; SW832 para recipientes IML; SW833 para tampas e recipientes IML de tamanho pequeno; SW850 para recipientes de cavidades profundas como baldes de tinta de 20/33L produções IML; SW860 para soluções IML personalizadas para produtos especiais etc.

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