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Alarme 24: O programa de ação está anormal
Execute a subrotina de produção inicial 5, mas o robô não consegue se mover
警报24：动作程序异常
执行了初期品排出子程序5，但机械手并没有移动的动作
Dicas: Este código de alarme e soluções são da série SWITEK SW8 de robôs IML de entrada lateral que incluem o SW830/SW831 para tampas; SW832 para recipientes IML; SW833 para tampas e recipientes IML de tamanho pequeno; SW850 para recipientes de cavidades profundas como baldes de tinta de 20/33L produções IML; SW860 para soluções IML personalizadas para produtos especiais etc.
Automação Muller fornecendo soluções IML prontas para uso de copos de iogurte IML de 8 cavidades com solução de rotulagem IML precisa de ouvido com controle de visão e solução de empilhamento pronta para embalagem automática.
Em vez do tradicional layout horizontal 4+4, o novo sistema adota um layout vertical do molde para garantir uma rotulagem precisa dos protetores auriculares, e para garantir uma rotulagem perfeita das orelhas do copo, um sistema de controle de visão de duas câmeras foi introduzido no sistema para garantir que cada uma das as orelhas dos copos prontos para embalagem são bem rotuladas para fornecer copos IML 100% qualificados aos produtores de laticínios.
Para a produção IML dos copos redondos padrão para iogurte, a maior parte do projeto do layout do molde seria horizontal, o que ajudará a reduzir o altura do magazine do robô IML e reduzir o tamanho do sistema IML total. E em vez de apenas ter copos bem empilhados para serem Carregamento manual da caixa, um sistema de embalagem automática ajudará a aumentar a produtividade do sistema e a produzir o risco de potencial biótico introduzido durante o empacotamento dos copos do IML.
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