アラーム 75: プログラムが実行中です。X14 信号の待機時間が長すぎます

アラーム 75: プログラムが実行中です。X14 信号の待機時間が長すぎます

Y27 をオンにした後、X14 が長時間オンになりませんでした。

解決策:

T9 パラメータ設定が小さすぎないか確認してください。
ラベル側のシリンダの後ろにある消磁センサースイッチがオンになっているかどうか、ラベル側の後退制限 (X14) があるかどうかを確認してください。

ヒント: このアラームコードとソリューションは、SWITEK SW8 シリーズのサイドエントリ IML ロボットです。これには、蓋用の SW830/SW831、IML コンテナ用の SW832、蓋と小型 IML コンテナ用の SW833、20/33L ペイントバケツ IML 製品などの深い空洞のコンテナ用の SW850、特殊製品用のカスタムメイド IML ソリューション用の SW860 が含まれます。

最大積載量75kgのヘビーデューティー3軸サーボインジェクションロボット

NPE 2024 - ユーシンは、大型プラスチック部品の製造における柔軟性と制御性を実証するために、サーボ姿勢を備えたMKAシリーズの大型ロボットを展示します。

最大積載重量 50kg の大型ロボットとして、NPE 2024 で展示された Yushin MKA ロボットのハイライトは、ツールをどの方向にも 360 度回転できるサーボ位置だけでなく、ロボットがさまざまな部品をピッキングするためにさまざまなツールを変更できるクイックチェンジも搭載していることです。この機能は、部品ピッキング + 組み立てなどの一部のアプリケーションで非常に強力です。これにより、ガントリーロボットは 6 軸サーボ産業用ロボットと同様の機能を持つことができます。驚くべきことに、NPE 2024 では Yushin だけでなく SPERO も自動車部品業界向けの大型ロボットで同じアプリケーションをデモンストレーションしました。

これに続くSWITEK Automation社製の大型ロボットSW77シリーズも、空気圧姿勢を3軸サーボ姿勢+クイックチェンジに置き換えた6軸サーボ射出ロボットにアップグレードできます。最大積載量75kg、最大4000Tの射出成形機をサポートするSWITEK SW77シリーズロボットは、大型プラスチック部品の生産に価格面で優れたソリューションを提供します。

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