警報47: 内部姿勢異常

モード [inside attitude] が選択されていますが、Y 軸が範囲外に移動すると、姿勢グループは姿勢アクションを実行しません。

解決策:

モード [inside attitude] が選択されているかどうかを確認します。
姿勢操作を実行するには、フリー操作を使用します。

ヒント: このアラームコードとソリューションは、SWITEK SW8 シリーズのサイドエントリ IML ロボットです。これには、蓋用の SW830/SW831、IML コンテナ用の SW832、蓋と小型 IML コンテナ用の SW833、20/33L ペイントバケツ IML 製品などの深い空洞のコンテナ用の SW850、特殊製品用のカスタムメイド IML ソリューション用の SW860 が含まれます。

ChenHsong MK168 PRO用ピッキングロボット

1月7日から9日までドバイで開催されたアラブプラスト2025で、ChenHsong Machineryは、サイクルタイム12秒でPS材料から作られたクリスタルプレートを生産する新しいMK6 Proシリーズ射出成形機JM168を展示しました。

ChenHsong 機械が製造するベストバイのサーボ射出成形機の 1 つである JM168 は、中小型家庭用品の生産に最適な選択肢の 1 つです。展示会では、ChenHsong はクリスタルプレートを金型から自由に落とすことを選択しましたが、自由に落とすときにプレートが傷つかないようにするには、ロボットを使用して射出成形機からプレートをピックアップし、コンベアに置く方がよい解決策です。

SW6308S-20 は、クランプ力が 80～250T の射出成形機用に設計された 3 軸サーボ射出成形ロボットです。このロボットの積載量は 3kg で、部品のピックアップと配置のための経済的なソリューションです。また、SW6 シリーズの射出ロボットには、シングルアーム 3 軸サーボ構成とダブルアーム 5 軸サーボロボット構成の両方があり、クランプ力が 80～850T の射出成形機をカバーできます。

射出ロボットの選択に関する詳細については、射出自動化システム統合の個人コンサルタントである SWITEK の Adams にお問い合わせください。

SWITEK トップエントリー IML ロボットアラームコードとソリューション

ターンキーIMLソリューション

IMLテクノロジーエクスプレス