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アラーム22: アクションプログラムが異常です
非適合教育サブルーチン 3 を実行しますが、ロボットは移動できません。
警报22:动作程序异常
执行了不良品排出子程序3,但机械手并没有移动的动作
ヒント: このアラーム コードとソリューションは、SWITEK SW8 シリーズのサイド エントリ IML ロボットです。これには、蓋用の SW830/SW831、IML コンテナ用の SW832、 蓋と小型 IML コンテナ用の SW833、20/33L ペイント バケツ IML 製品などの深い空洞のコンテナ用の SW850、特殊製品用のカスタム メイド IML ソリューション用の SW860 が含まれます。
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