Allarme 63: l'istruzione del programma #001 è errata

#001 il programma ha utilizzato un'istruzione di salto incondizionato, ha portato il programma a un ciclo infinito.

Soluzioni:

Controlla l'istruzione JUMP del programma #001:

Passo Etichetta Istruzione Azione

001 Spostamento Lin Asse Y (0,0 mm, 100%)

002 L053 lin sposta Asse Z (10,0 mm, 100%)

. . . .

. . . .

025 Salta L053

026 Ritorna

Passo	Etichetta	Istruzione	Azione
001		Spostamento Lin	Asse Y (0,0 mm, 100%)
002	L053	lin sposta	Asse Z (10,0 mm, 100%)
.	.	.	.
.	.	.	.
025		Salta	L053
026		Ritorna

在1号程序中使用了无条件跳转指令，使得1号程序在无限自身循环

处理方式:

请检查#001号程序中JUMP指令是否有以下写法:

步	标签	指令	动作处理程序
001		直线移动	Y轴（0.0mm, 100%）
002	L053	直线移动	Z轴（10.0mm, 100%）
.	.	.	.
.	.	.	.
025		跳转（Jump）	L053
026		返回

Suggerimenti: Questo codice di allarme e le soluzioni sono della serie SWITEK SW8 di robot IML a ingresso laterale che includono SW830/SW831 per coperchi; SW832 per contenitori IML; SW833 per coperchi e contenitori IML di piccole dimensioni; SW850 per contenitori con cavità profonde come secchi di vernice da 20/33 litri; SW860 per soluzioni IML personalizzate per prodotti speciali ecc.

Robot servoassistiti a iniezione a 3 assi per impieghi gravosi con carico utile fino a 75 kg

NPE 2024 -- Yushin espone il robot di grandi dimensioni della serie MKA con postura servoassistita per dimostrare la flessibilità e la controllabilità nella produzione di parti in plastica di grandi dimensioni.

Come un grande robot con carico utile fino a 50 kg, il punto forte del robot Yushin MKA in mostra al NPE 2024 non solo con la posizione servo che consente agli utensili di ruotare di 360° in qualsiasi direzione, ma ha anche installato un cambio rapido che consente al robot di cambiare i diversi utensili per la raccolta di diverse parti. Questa funzione è davvero potente in alcune applicazioni come la raccolta e l'assemblaggio di parti. Consentirà al robot a portale di avere una capacità simile a un robot industriale servo a 6 assi. È incredibile e possiamo vedere al NPE 2024 che non solo Yushin ma anche SPERO hanno dimostrato la stessa applicazione con il loro grande robot per l'industria dei ricambi per auto.

Come loro successore, la serie SW77 di robot di grandi dimensioni prodotta da SWITEK Automation potrà anche essere aggiornata a un robot di iniezione servo a 6 assi con la postura pneumatica sostituita da una postura servo a 3 assi + cambio rapido. Con un carico utile fino a 75 kg e un supporto per macchine per stampaggio a iniezione fino a 4000 T, il robot della serie SWITEK SW77 è una soluzione conveniente per la produzione di parti in plastica di grandi dimensioni.

Codice di allarme e soluzioni per robot SWITEK Top Entry IML

Soluzioni IML chiavi in mano

Codice di allarme e soluzioni per robot SWITEK Top Entry IML

Soluzioni IML chiavi in ​​mano

Soluzioni IML chiavi in mano