Allarme 63: l'istruzione del programma #001 è errata

#001 il programma ha utilizzato un'istruzione di salto incondizionato, ha portato il programma a un ciclo infinito.

Soluzioni:

Controlla l'istruzione JUMP del programma #001:

Passo Etichetta Istruzione Azione

001 Spostamento Lin Asse Y (0,0 mm, 100%)

002 L053 lin sposta Asse Z (10,0 mm, 100%)

. . . .

. . . .

025 Salta L053

026 Ritorna

Passo	Etichetta	Istruzione	Azione
001		Spostamento Lin	Asse Y (0,0 mm, 100%)
002	L053	lin sposta	Asse Z (10,0 mm, 100%)
.	.	.	.
.	.	.	.
025		Salta	L053
026		Ritorna

在1号程序中使用了无条件跳转指令，使得1号程序在无限自身循环

处理方式:

请检查#001号程序中JUMP指令是否有以下写法:

步	标签	指令	动作处理程序
001		直线移动	Y轴（0.0mm, 100%）
002	L053	直线移动	Z轴（10.0mm, 100%）
.	.	.	.
.	.	.	.
025		跳转（Jump）	L053
026		返回

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Codice di allarme e soluzioni per robot SWITEK Top Entry IML

Soluzioni IML chiavi in mano

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