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Allarme 63: l'istruzione del programma #001 è errata
#001 il programma ha utilizzato un'istruzione di salto incondizionato, ha portato il programma a un ciclo infinito.
Soluzioni:
| Passo | Etichetta | Istruzione | Azione |
|---|---|---|---|
| 001 | Spostamento Lin | Asse Y (0,0 mm, 100%) | |
| 002 | L053 | lin sposta | Asse Z (10,0 mm, 100%) |
| . | . | . | . |
| . | . | . | . |
| 025 | Salta | L053 | |
| 026 | Ritorna |
警报63:#001号程序指令编辑错误
在1号程序中使用了无条件跳转指令,使得1号程序在 无限自身循环
处理方式:
| 步 | 标签 | 指令 | 动作处理程序 |
|---|---|---|---|
| 001 | 直线移动 | Y轴(0.0mm, 100%) | |
| 002 | L053 | 直线移动 | Z轴(10.0mm, 100%) |
| . | . | . | . |
| . | . | . | . |
| 025 | 跳转(Jump) | L053 | |
| 026 | 返回 |
Suggerimenti: Questo codice di allarme e le soluzioni sono della serie SWITEK SW8 di robot IML a ingresso laterale che includono SW830/SW831 per coperchi; SW832 per contenitori IML; SW833 per coperchi e contenitori IML di piccole dimensioni; SW850 per contenitori con cavità profonde come secchi di vernice da 20/33 litri; SW860 per soluzioni IML personalizzate per prodotti speciali ecc.
SWITEK sta testando internamente altri due set di sistemi IML con ingresso dall'alto per secchi da 20 litri prima della consegna per garantire che il nostro cliente riceva un sistema IML pronto all'uso per la produzione di secchi di vernice.
Poiché il secchio per vernice IML da 20 litri verrebbe prodotto in una macchina per stampaggio a iniezione da 750 T, il robot IML per questo sistema è il nostro SW7518DS, un robot progettato con contraccolpo con un carico utile fino a 15 kg per una macchina per stampaggio a iniezione da 500 a 1800 T. In quanto robot IML progettato con contraccolpo, fornirà circa oltre il 30% dello spazio per il movimento EOAT, il che lo rende uno dei migliori robot IML per un sistema IML con ingresso dall'alto per prodotti IML a cavità profonda come il secchio per vernice da 20 litri.
Per i piccoli e medi produttori di secchi per vernici IML, un sistema IML con ingresso dall'alto a una cavità sarebbe una scelta conveniente che includerebbe:
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